從「百舸爭流」到「龍頭登岸 」：辰韜資本的智駕投資十年答卷

基于真正的場景剛需（真實需求），

尋找可商業(yè)化的投資標的。

7月8日，全球礦山無人駕駛龍頭企業(yè)易控智駕、被市場稱為“物理AI第一股”的Momenta同日登陸港交所。這不只是兩家公司的獨立敘事，更是自動駕駛行業(yè)抵達里程碑時刻的時代注腳——無人駕駛正式邁入規(guī)模化商用時代。

Momenta與易控智駕，一家走城市NOA漸進式路線，第三方市場占有率65%；一家直接切入L4級封閉場景，是全球最大的封閉場景無人礦卡企業(yè)，車輛市占率55.5%。兩條技術路線，兩套商業(yè)模式，同一天接受公開市場的檢驗。

如果從2016年Waymo誕生、特斯拉FSD首秀算起，到2026年的今天，Waymo在美多地城市周付費訂單超50萬次，特斯拉Cybercab啟動量產(chǎn)且產(chǎn)能加速爬升，自動駕駛行業(yè)終于走完了漫長的自證歲月、進入下半場的比拼。

回首這十年里，海內(nèi)外資本瘋狂涌入又倉皇退潮，上百家公司如雨后春筍破土而后黯然離場，泡沫與寒冬交疊。而行業(yè)幾度沉浮的背后，有一家低調(diào)的投資機構(gòu)——辰韜資本，已經(jīng)默默陪跑了十余年。

今天上市的兩家公司，就在它的投資版圖之中。2018年，易控智駕創(chuàng)立當年，辰韜以數(shù)千萬元領投天使輪，此后幾乎每一輪持續(xù)跟進。而且，這家機構(gòu)在天使輪獨家投資的零一汽車也已遞交招股書，正在沖刺港交所。

更完整的版圖在于：截至2025年底，辰韜在智駕賽道已累計投資20多家公司，包括易控智駕、Momenta、新芯航途、零一汽車、易咖智車、斯年智駕、踏歌智行、白犀牛、光輪智能、極佳科技、有鹿機器人等，覆蓋礦山、泛港口、環(huán)衛(wèi)、無人配送等無人駕駛場景，以及線控底盤、ADAS輔助駕駛、物理AI等完整生態(tài)。

十年走來，自動駕駛行業(yè)冷熱交替、起落沉浮。辰韜資本憑什么能夠踩住這一波浪潮、并且等來收獲期？它形成了怎樣的一套投資方法論？展望智駕未來十年，新的機會與星辰大海又在哪里？

帶著這些問題，我們與辰韜資本展開了一場長達三小時的深度對話，試圖尋找答案。

在“先知先覺點”出手

站第二波浪潮

一級市場向來不乏“風起時蜂擁而入、風停時倉皇離場”的故事。辰韜資本選擇的，卻是另一種克制與篤定。

2015—2017年，中國自動駕駛迎來第一波創(chuàng)業(yè)潮。地平線、Momenta、小馬智行、文遠知行相繼成立，上百家公司涌入賽道，資本狂熱追捧。彼時，第一批從微軟亞洲研究院、百度深度學習研究院走出的技術人才，縱身入局。

但成立于2014年的辰韜資本，在這一波里只是少量參與，它用了兩年時間，對賽道做了一場“深度調(diào)研”。

據(jù)辰韜資本合伙人蕭伊婷回憶，團隊當時深度調(diào)研了20多個賽道。選定自動駕駛之后，又把國內(nèi)能接觸到的所有自動駕駛相關公司都訪談了一遍，“從技術到集成供應商，把整個產(chǎn)業(yè)鏈完整摸了一遍”。

那場調(diào)研中，貫穿始終的一個核心追問是：“如果把時間拉長到十年之后，哪些技術場景會真正改變我們的生產(chǎn)和生活方式？而且要能夠順利跨過研發(fā)到商業(yè)化應用的漫長開闊地帶。”

對此，辰韜資本董事長林新正強調(diào)說，“瞄準新興大產(chǎn)業(yè)，做科技進步的助力者，在社會增量里分享收益。”簡言之，不賺快錢，而是賺產(chǎn)業(yè)成長的紅利。基于這個判斷，這家投資機構(gòu)把目光鎖定在“未來十年、甚至二十年”的時間尺度上。

如果你去到新疆準噶爾盆地的露天煤礦，你會看到這樣一幅場景：巨大的環(huán)形劇場般的礦坑層層向下延伸，一輛輛無人礦卡沿著固定路線穿梭作業(yè)，從裝載區(qū)到排土場，卸貨、掉頭、再返回，全程自動化，而駕駛室空無一人。

這些穿梭的無人礦卡背后的公司，正是今天上市的易控智駕。而這正是辰韜投資理念的一個切面：投資服務于實體，投資于真實的場景需求。

以前，傳統(tǒng)礦卡通常是三班倒、人歇車不歇，又累又危險。近年來，已經(jīng)沒有年輕人再愿意去礦上開車了。對于礦山企業(yè)來說，這些無人礦卡的投入使用，可以讓傳統(tǒng)露天煤礦的運輸效率提升20%以上。而中國還有很多傳統(tǒng)的礦山，需要一場智能化改造。

?“看準賽道”更關鍵的，等到對的時點出手。

賽道確定之后，辰韜資本真正的密集出手發(fā)生在2018—2019年——內(nèi)部稱之為“第二波浪潮”。這正是Gartner曲線背后的核心邏輯：在泡沫破裂后的低谷期密集布局。

彼時，自動駕駛第一波創(chuàng)業(yè)潮正在降溫：估值回調(diào)、泡沫破裂，一些機構(gòu)和公司逐漸離場。但是，自動駕駛行業(yè)的技術路線、商業(yè)場景、客戶需求、行業(yè)認知，都在第一波浪潮中完成了積累和迭代，供應鏈也趨于成熟。而且，低谷期往往能淘到優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，而且是以一個合理的價格。今天上市的易控智駕，便誕生于此時。

此外，站在“第二波浪潮”的辰韜資本，對自己的要求也同樣嚴苛——尤其是行動的敏捷度。

這家機構(gòu)內(nèi)部，經(jīng)常強調(diào)的一點是——“在先知先覺點出手”。也就是說，在優(yōu)質(zhì)項目發(fā)展的早期階段果斷出手，而不是等項目被市場瘋搶的時候再去追。

縱觀它的投資版圖，你會發(fā)現(xiàn)，辰韜不少投資動作都發(fā)生在項目的種子輪、天使輪等早期階段：

比如，2019年4月，白犀牛創(chuàng)始人朱磊剛剛從上一家公司出來、準備創(chuàng)業(yè)當天，辰韜就聯(lián)系到了他，從接觸到打款，只用了約一個月時間；2022年10月，辰韜作為獨家資方，投資零一汽車天使輪。

如今踩中物理AI東風、估值百億的獨角獸——光輪智能和極佳科技，辰韜均是在公司估值只有幾千萬時進入。2023年初，在光輪智能種子輪階段，辰韜便率先投資；最近3個月，密集完成35億融資的極佳科技，辰韜也是在天使輪獨家投資。

搭建“雙向流動”機制

做被投的“服務者”

早期創(chuàng)業(yè)道路長且阻，產(chǎn)業(yè)起伏、資本市場周期波動，都可能會讓創(chuàng)業(yè)企業(yè)面臨艱難時刻。而越是低谷期，越考驗一家投資機構(gòu)的定力和能力，如何在保持獨立判斷的同時、真正幫助被投公司成長?

作為創(chuàng)業(yè)者的陪跑者，辰韜資本選擇做“難而正確的事”，這家機構(gòu)把對產(chǎn)業(yè)未來的理解，和對企業(yè)的深度認識緊密結(jié)合，在企業(yè)面臨艱難時候，敢于聯(lián)合基金LP，加注企業(yè)，幫助企業(yè)渡過關鍵時刻。

這家智駕投資機構(gòu)給自己的定位是--做被投企業(yè)的“賦能者”，做真正的企業(yè)合伙人。

真正的合伙人角色，不只給錢，更敢于“放手”。

作為創(chuàng)業(yè)公司背后的投資方，辰韜團隊會有意識地“調(diào)低自己的意見權(quán)重”，恪守“專業(yè)領域敬畏原則”。合伙人蕭伊婷說，“雖然我們會在一個項目上投入上千小時的鉆研，但我們不會用這樣‘有限的個人學習積累’，去輕易評判一位深耕行業(yè)十萬小時的創(chuàng)業(yè)者的判斷和能力。”

當然，“放手”的前提，是對創(chuàng)始人足夠的信任和認可。在創(chuàng)始人選擇上，辰韜有一套自己的標準，它不拘泥于創(chuàng)始人的技術背景，而是真正去識別那些具有卓越素養(yǎng)、能解決問題的人。

不只“選人”，辰韜資本還愿意花時間去培養(yǎng)創(chuàng)始人。這家投資機構(gòu)內(nèi)部還長出了一個創(chuàng)新的“雙向流動”機制：它會把有創(chuàng)業(yè)想法、但方向尚不明確的人，先邀請進來做投資經(jīng)理，讓他們在平臺上觀察、思考一段時間，想清楚之后再出發(fā)創(chuàng)業(yè)。辰韜會作為天使投資方進入，而且通常會多輪跟投，降低創(chuàng)業(yè)者的早期壓力，彼此相互成就。

另外，辰韜偶爾也會派投資經(jīng)理在被投企業(yè)快速成長期入駐、協(xié)助企業(yè)推進融資工作。因為有的創(chuàng)業(yè)者在資本市場對接方面的經(jīng)驗不足，而機構(gòu)恰好可以補足這塊短板，通過引進投資負責人，推進融資速度、提高融資質(zhì)量。

這種“雙向流動”，也強化了辰韜智駕生態(tài)的“緊耦合”特色。

原辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松（目前已擔任零一汽車CFO）說，“我們的生態(tài)伙伴之間，經(jīng)常會進行技術、商業(yè)模式方面的探討和交流，分享上下游采購、合作經(jīng)驗。”這樣的機制，不僅為辰韜積累了獨立決策的基礎，還加深了它對優(yōu)質(zhì)項目的長期耐心。

2022年，自動駕駛行業(yè)進入一輪融資低谷。行業(yè)氛圍驟變，資本市場對企業(yè)提出了更嚴格的要求，市場關注點從技術愿景轉(zhuǎn)向“怎么拿訂單、怎么讓車數(shù)量上來”。但辰韜沒有受行業(yè)焦慮情緒的影響，而是保持一如既往的投資節(jié)奏。這讓創(chuàng)業(yè)者最大可能地屏蔽了來自資本側(cè)的壓力，專注業(yè)務本身。

這種與產(chǎn)業(yè)一線團隊保持同頻、對產(chǎn)業(yè)的長期深耕，讓辰韜資本在生態(tài)中建立了一種獨特的話語權(quán)，而不只是一個“看項目、投項目”的投資方。2024年6月，辰韜資本聯(lián)合南京大學上海校友會自動駕駛分會、九章智駕三方發(fā)布的《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》，在業(yè)內(nèi)掀起了廣泛地討論，這份報告率先對“端到端”這一技術革命的相關概念做了細分定義。隨后9月，辰韜聯(lián)合三方發(fā)布《自動駕駛軟硬一體演進趨勢研究報告》，近200位產(chǎn)業(yè)專家、投資機構(gòu)、研究機構(gòu)和智能駕駛頭部企業(yè)代表參會。

有一個很生動的細節(jié)來自于辰韜資本的觀察，“無人駕駛公司創(chuàng)業(yè)團隊，大多是年輕有為、高學歷、有國際視野、非常有拼勁的團隊，有些曬得黑黑的。”

殊不知，常年泡在礦區(qū)、港口、工地現(xiàn)場的不只是創(chuàng)始人，還有辰韜的投資人。他們奔波來到產(chǎn)業(yè)一線，雖然褪去了投資精英的精致，但有了對真實場景的理解。這份辛苦和理解，最終會轉(zhuǎn)變成決策的底氣。

回望十年投資路，這家機構(gòu)已經(jīng)形成了一套成熟有效的創(chuàng)業(yè)陪跑體系。

從早期創(chuàng)業(yè)方向選擇與打磨、到管理團隊的搭配與補位、關鍵時刻聯(lián)合LP持續(xù)加注、搭建創(chuàng)業(yè)者與企業(yè)家的互動交流平臺、辰韜資本的投資經(jīng)理應邀加入創(chuàng)業(yè)公司推動投融資與上市、與上市公司共同搭建創(chuàng)業(yè)公司退出的備選路徑……辰韜用十年的耐心和深耕，打通了一家公司從誕生到IPO的全鏈路。

辰韜資本內(nèi)部經(jīng)常說，“創(chuàng)業(yè)投資是一套體系，類似于嚴謹?shù)墓I(yè)體系，需要環(huán)環(huán)相扣。投資機構(gòu)需要持續(xù)進行自我建設和人才迭代，方能成就企業(yè)，進而成就自己”。

未來從不說話，只會發(fā)信號

“我們不是在賭公司，我們是在賭未來。而未來從不說話，只會發(fā)信號。你要聽得懂。”這句話出自a16z。在辰韜資本看來，它精準地概括了自己的投資價值觀。

“有人和無人駕駛公司之間的關系，不是簡單的業(yè)務替代，而是一個時代的結(jié)束、一個時代的開始。”這是辰韜資本在賭的未來。

落到具體投資動作上，這家投資機構(gòu)在智駕賽道的布局，有一條清晰的演進路徑，也就是“四象限分類法”：

首先，按速度（低速/高速）×載重（載物/載人）劃分場景；然后，先投“低速載物”——礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、末端配送，再向“高速載物”（干線物流、重卡）延伸，零一汽車是一個典型案例；最終，覆蓋ADAS輔助駕駛系統(tǒng)等乘用車領域。這是一條“從易到難、從封閉到開放”的漸進式投資路徑。

這種打法，讓辰韜資本得以覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上不同路線模式的優(yōu)質(zhì)公司。無論是被譽為“?動駕駛技術皇冠”的Robotaxi，還是在漫天黃沙的礦區(qū)中落地的高級自動駕駛，都在射程范圍內(nèi)。

這套打法背后更底層的邏輯是：不同于先有技術再找場景落地的商業(yè)邏輯，辰韜資本是基于真正的場景剛需（真實需求），尋找可商業(yè)化的投資標的。全球礦山無人駕駛龍頭——易控智駕，正是這套邏輯的典型代表。

2018年易控成立時，它比大多數(shù)商用車L4公司起步都晚，卻后來居上，商業(yè)化跑到了同賽道最前面，這背后是確定性的場景需求。現(xiàn)在，易控的礦區(qū)無人駕駛解決方案“著山”已實現(xiàn)規(guī)模化落地，而且為客戶提供了“持車”或“不持車”的輕資產(chǎn)模式可選。截至2025年底，2580臺車輛中超1700臺為不持車模式。

從2018年集中布局特定場景的無人駕駛，到2019年延伸到無人配送賽道，辰韜資本在智能駕駛賽道的版圖已經(jīng)鋪開：礦山有易控智駕、踏歌智行；港口有斯年智駕；末端配送有白犀牛和易咖智車；環(huán)衛(wèi)清掃有有鹿機器人和于萬智駕；重卡有零一汽車；數(shù)據(jù)服務有光輪智能；AI模型有極佳視界——一個覆蓋完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的投資矩陣已經(jīng)成形。

今天，這家專注于智能駕駛領域的投資機構(gòu)，再一次被推向了眼下炙手可熱的“物理AI”風口。

事實上，早在2022年，辰韜便已經(jīng)開始基于自動駕駛商用場景，向更廣義的人工智能領域延伸，也就是今天所謂的“物理AI”。

在辰韜資本看來，人類生產(chǎn)力的演進史上，每一次技術革命，本質(zhì)上都是“工具”在替代“人的某個部分”。比如，工業(yè)革命替代了人的“手腳”（體力），讓人從重體力勞動中解放；而互聯(lián)網(wǎng)革命替代了人的“五官”（信息獲取），讓信息流動成本歸零；現(xiàn)在正發(fā)生的AI革命，替代的是人的“大腦”（認知與決策）。

這可能是人類最后一次作為“唯一智能體”的退場。只有那些意識到“舊工具正在被替換、并且主動參與制造新工具”的人，才有機會留在AI時代的牌桌上。

面向這一波物理AI的投資潮，辰韜團隊將重點關注三個方向：自動駕駛技術向機器人場景的遷移應用、AI大模型在物理世界的落地應用，以及AI與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)合的新興場景。但同時，“會保持審慎態(tài)度，加強投研學習，避免沖動投資。”

篳路十年，從“百舸爭流”到“龍頭登岸”，辰韜資本用長達十年的耐心、專注與敏捷，完成了從播種到收獲的完整周期驗證。

十年前，那些關于不確定的追問，正在被現(xiàn)實逐一回應：易控智駕的無人礦卡奔跑在30個礦區(qū)，Momenta的智駕方案搭載于數(shù)百萬臺量產(chǎn)車上，零一汽車2025年營收同比增長320.8%至5.22億元人民幣，數(shù)據(jù)采集與仿真生成公司“光輪智能”、具身基座模型訓練商“極佳科技”，正在成為物理AI不可撼動的底座……

下一個十年的信號，已經(jīng)發(fā)出。今天，AI產(chǎn)業(yè)走過上半場，下半場“物理AI"的征途，剛剛啟程。

作為物理AI的先行者和最大落地場景之一，智能駕駛已經(jīng)來到“ChatGPT時刻”的臨界點。而那些優(yōu)秀的、率先跑出來的智駕公司，必然是一家垂類模型與大腦公司。

辰韜資本，將聚焦前沿科技和產(chǎn)業(yè)結(jié)合地帶，用十年積累的體系化投資方法和生態(tài)能量，陪伴科技創(chuàng)業(yè)者穿越從0到1、從1到N的漫長周期。

十年陪跑，從未離場;下一個十年，依然在場。