機器人分論壇 | JME學院第六屆青年科學家論壇

論壇背景

JME學院青年科學家論壇是由中國機械工程學會指導、機械工業信息研究院主辦的年度學術盛會。作為我國機械工程領域的重要交流平臺，論壇始終聚焦學科前沿，每年邀請活躍在機械工程及相關領域的青年科學家與行業學者，圍繞科技創新與學術突破展開深度對話。論壇致力于構建開放包容的學術共同體，通過思想碰撞與跨界融合，助力青年學者突破研究邊界、攻克技術瓶頸、探索科學本源，為新興交叉學科發展注入創新動能，激發原始創新活力。

在此，我們誠摯邀請全國高校、科研院所、企事業單位及產業界的專家學者共襄盛舉。期待與會者以論壇為紐帶，共同探討機械工程領域的前沿課題，擘畫學科發展藍圖，為建設科技強國貢獻智慧力量。讓我們攜手推動中國機械工程學科的創新發展，在學術交流中孕育突破，在思想碰撞中啟迪未來！

會議注冊

1. 會議注冊費

普通代表2500元

學生代表1600元

? 注冊費用包括會議費、資料費等，住宿統一安排，費用自理。

? 參會代表可通過銀行轉賬的方式繳納會議注冊費。

2. 會議報名采用微信小程序方式

掃描下方二維碼進入會議注冊系統，完成信息填報和會議注冊，請務必正確填寫報名信息。已完成注冊的參會代表可登錄微信小程序持續關注會議相關信息。

3. 發票事宜

會議注冊費由機械工業信息研究院開具發票，微信小程序注冊報名與繳費時，請同步提交開票信息與電子郵箱。繳費成功后會務人員根據繳費確認結果與填報信息開具電子發票，并發送至預留郵箱。開票內容為會議費。

4. 賬戶信息

戶名：機械工業信息研究院

開戶銀行：中國工商銀行北京百萬莊支行

帳號：0200001409014473834

行號：102100000144

提示：通過銀行轉賬，請在附言中標注“JME論壇”。

會議安排

時間：2026年8月17日—8月19日

地點：南京國際青年會議酒店（南京市建鄴區鄴城路8號）

8月17日

14:00~21:00 會議報到

16:00~18:00 機工兩刊青年編委換屆工作會議

8月18日

9:00~12:00 開幕式 / 主旨報告

13:30~16:30 主旨報告

8月19日

9:00~12:00 分論壇

下午 參觀交流、離會

機器人分論壇

分論壇主席：

劉海濤　　天津大學

謝福貴　　清華大學

李天龍　　哈爾濱工業大學

王乾乾　　東南大學

陳飛飛　　上海交通大學

楊吉祥

華中科技大學 教授

報告題目：
復雜曲面零件機器人柔性磨拋的形位精度和表面質量控制

報告人簡介

楊吉祥，華中科技大學機械學院教授。獲批國自然優秀青年基金、國自然聯合基金重點項目、國家重點研發青年科學家項目等，2024、2025連續兩年入選愛思唯爾“中國高被引學者”。主要圍繞復雜曲面零件機器人化智能制造開展研究。授權發明專利60余項，登記軟件著作權7項。以第一或通訊作者發表SCI論文67篇，其中Q1區論文52篇。

呂勝男

北京航空航天大學 教授

報告題目：
基于多模式運動鏈構型空間分層的可重構機構設計

報告人簡介

呂勝男， 北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授，國家級青年人才。長期從事空間折展機構、可重構機構設計與分析研究。在International Journal of Mechanical Sciences、Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Mechatronics等學術期刊上及國際會議發表論文70余篇。研究成果獲得IFToMM World Congress最佳論文提名獎、IEEE/IFToMM ReMAR國際會議最佳論文獎等。擔任宇航空間機構全國重點實驗室學術委員會委員、國際期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）編委。

劉行健

大連理工大學 教授

報告題目：
智能檢測機器人

報告人簡介

劉行健，大連理工大學科技創新研究院院長，人工智能學院（機器人與智能系統研究院）、高性能精密制造全國重點實驗室教授，博士生導師，教育部青年科學獎獲得者、國家級青年人才。研究方向為精密機器人測量與作業。近五年，主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃-青年科學家項目、國家重大專項課題等科研任務；發表高水平論文50余篇，授權中國發明專利10余項，研究成果在國內外企業醫院落地應用；獲教育部青年科學獎、中國科協青年托舉、大連市優青等榮譽；擔任IEEE/ASME TMECH、IEEE RAL、控制理論與應用等期刊編委，IEEE IROS 2025 政府論壇主席、IEEE CASE 2023/2024/2025副主編等學術職務。

周德開

哈爾濱工業大學 教授

報告題目：
面向在軌服務的空間軟體機器人研究

報告人簡介

周德開，男，1989年生，教授，博士生導師，長期從事軟體機器人、增材制造等領域研究。先后主持國家自然科學青年科學基金項目（B類）、國家自然科學基金面上項目、國家重點研發計劃課題、黑龍江省重點研發計劃等縱橫向課題10余項。在Advanced Science，ACS Nano，Small，International Journal of Extreme Manufacturing等期刊發表SCI檢索學術論文30余篇，封面論文3篇，被引2000余次。授權國家發明專利50余項，美國專利1項。獲得省部級獎勵6項。擔任中國機械工程學會半導體裝備分會委員、中國微米納米技術學會青年委員、中國機械工程學會增材制造技術分會青年委員

王亮

南京航空航天大學 教授

報告題目：
全海深壓電驅動機器人技術基礎

報告人簡介

王亮，男，南京航空航天大學教授、博導，航空航天結構力學及控制全國重點實驗室副主任。主要從事壓電驅動技術研究。入選國家級高層次青年人才、江蘇省“U35”青年科技人才等計劃，擔任JKW 173重點項目技術首席。主持GF基礎科研項目、JKW 173計劃重點項目、國家自然科學基金、江蘇省優青等課題20余項。發表SCI論文100余篇，授權發明專利120余項；榮獲中國振動工程學會科學技術獎、日內瓦國際發明展銀獎及江蘇省行業領域十大科技進展等多項獎勵。

李海源

北京郵電大學 長聘副教授

報告題目：
圖像引導手術機器人及自主手術

報告人簡介

李海源，北京郵電大學長聘副教授、博導、“1551”托舉人才，機器人微專業負責人，研究方向為手術機器人、靈巧操作與模塊化機器人。發表論文50余篇，專利50余項。主持國家級課題多項，獲中國醫藥教育協會科技創新獎。機器人競賽全國一等獎10項。中國自動化學會機器人專委會委員、中國人工智能學會專委會委員。《CJME》AE、《Engineering》、《機械工程學報》《機器人》青年編委。國家標準2項，2份建議被國家部委采納。

劉永奎

西安電子科技大學 教授

報告題目：
工業具身智能機器人裝備研發及其精密裝配應用

報告人簡介

劉永奎，主要從事具身智能工業機器人、工業人形機器人、靈巧手、機器人技能學習等方面的研究。2011-2018年先后在北京航空航天大學、新西蘭奧克蘭大學、瑞典皇家理工學院從事博士后研究。擔任中國自動化學會機器人專業委員會委員、中國仿真學會國際交流工作委員會副主任委員、中國人工智能學會智能制造專委會委員等。2021-2025連續五年入選“全球前2%頂尖科學家年度科學影響力”榜單。主持和參與包括國家重點研發計劃項目、中國博士后科學基金面上和特別資助項目、國家自然科學基金青年和面上項目等20余項，發表論文90余篇，合作出版英文專著1部，出版省級規劃教材《智能工業機器人技術》。參與教育部學位與研究生教育主題案例“具身智能驅動工業機器人高端化轉型”（排名第二）。研究獲陜西省高等學校科學技術研究優秀成果二等獎（排名第一）、北京市科學技術協會首都前沿學術成果、寧波市科學技術成果獎等。研發的“數字孿生工業機器人”入選工信部數字孿生典型案例。

劉建彬

天津大學 副教授

報告題目：
柔性可穿戴氣動人工肌肉關鍵技術

報告人簡介

劉建彬，天津大學機械學院副教授，博士生導師，入選第4屆中國科協青年人才托舉工程。長期從事柔性流體驅動與傳動技術研究，以第一或通訊作者發表SCI檢索論文40余篇，授權發明專利20余項，承擔國家重大科技專項課題等國家級科研項目8項，其他科研項目30余項。研究成果獲中國機械工業科學技術一等獎、日內瓦國際發明展金獎、上銀優秀機械博士論文銀獎等獎勵。

楊富富

福州大學 副教授

報告題目：
空間過約束機構與折紙/剪紙啟發可展結構的設計與應用

報告人簡介

楊富富，福州大學機械學院副教授、碩導，省高層次人才，主要從事機構學理論、空間過約束機構及可展機構等領域研究，主持國自然及省自然等多個項目，以第一/通訊作者發表SCI論文20余篇，獲授權發明專利24件，出版《智能設計方法》教材，現任英文版《機械工程學報》AE、多本期刊青年編委及機械工程學會機械設計分會青年委員。

張寧斌

上海交通大學 副教授

報告題目：
剛柔復合靈巧手設計與具身智能操作

報告人簡介

張寧斌，上海交通大學副教授，從事軟體機器人、類生命體靈巧手與具身智能操作研究。發表論文40余篇（含ESI高被引4篇），包括以第一作者（含共同）發表于Nature Biomedical Engineering、Nature Communications、Science Advances等期刊。主持承擔了國自然青年基金、國家博新計劃、啟源青年學者項目等。獲第十屆軟體機器人大會創新設計一等獎，成果入選中國科技館創新成果展。

周志浩

北京大學 副研究員

報告題目：
穿戴式機器人仿生設計

報告人簡介

周志浩，聚焦于穿戴式機器人及其運動康復/效能增強技術研究，以第一/通訊作者在IJRR、IEEE TRO、IEEE-ASME TMECH等機器人領域旗艦期刊/會議上發表學術論文50余篇，授權國家發明專利授權28項，為實現人-機-環共融提供了創新技術和方法。作為項目負責人，主持國家自然科學基金面上項目、青年基金、科技委某某工程重點項目等縱向科研項目10余項。

會議聯系人

莊偉超（東南大學）15951860337 / wezhuang@seu.edu.cn

祝小元（東南大學）18512126048 / zhuxy@seu.edu.cn

金程（《機械工程學報》編輯部）13552710036 / cjme@cmes.org

目前正在征集論壇支持單位、參展單位等（展位有限，先到先得），歡迎有意向的單位或個人聯系會議聯系人。

《機械工程學報》編輯部

2026年7月13日

責任編輯：趙子祎

責任校對：惲海艷

審 核： 張 彤

JME學院簡介

JME學院是由《機械工程學報》編輯部2018年創建，以關注、陪伴青年學者成長為宗旨，努力探索學術傳播服務新模式。

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