具身機器人進車廠，越疆為汽車柔性制造提供可復制的方法論

（來源：六安新聞網）

轉自：六安新聞網

　　汽車工業正站在一個關鍵拐點上：一面是新能源汽車多車型、快迭代帶來的極致柔性需求，另一面是重體力、高精度崗位持續面臨的用工緊缺與質量風險。當傳統自動化難以同時兼顧“柔”與“剛”，具身智能開始從展場走進工廠，重新定義生產，讓高精度工藝與高負荷柔性轉運等生產場景，有了新的解法。

　　在第二十一屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會（AMTS 2026）上，這一趨勢變得空前清晰。作為西門子Xcelerator生態伙伴，越疆科技亮相西門子汽車行業展臺，展示面向汽車制造的柔性自動化與具身智能解決方案。透過這些方案，我們可以清晰地看到一條行業演進路徑：機器人正在從“固定工位的執行工具”，進化為“融入生產系統的智能體”。

從“執行工具”到“智能體”：一場底層架構的重構

　　機器人要從“執行工具”進化為“智能體”，首先需要一場底層架構的重構。

　　汽車工廠工序繁雜、環境多變，如果每種機器人各自為戰、系統封閉，只會制造新的“自動化孤島”。行業真正的痛點在于：如何讓不同形態的機器人共享智慧，在頻繁換型的產線上快速適配新工藝？

　　越疆科技給出的答案是“一腦多體”具身智能平臺。這套架構以自研空弈DobotWAM具身大模型為統一“大腦”，以自研高精度全身力控系統為“小腦”，以協作機械臂、輪式人形、雙足人形、多足機器狗等全形態機器人為“多體”，共享同一套核心智能系統。

　　在“一腦多體”的邏輯下，智能不再被綁定在某一臺特定設備上，而是成為一種可遷移、可復用的通用能力。空弈DobotWAM大模型專為“動作理解”而生，在視覺-語言-動作建模基礎上，引入三維空間理解、機器人運動幾何約束和真實數據閉環機制。在國際權威具身智能評測基準LIBERO上，該模型以平均成功率99.25%位居全球前列。

　　正是基于這套操作系統，越疆在汽車工廠的精度工藝與高負荷柔性轉運等場景，展開了截然不同的落地路徑。

　　從虛擬到現實，Physical AI 接下汽車工廠的精細活

　　汽車制造中的“細活”，如電驅涂膠、電池包鎖附，對一致性和精度要求極高。傳統自動化設備的痛點在于“只會做、不會看”——質量驗證滯后于生產節拍，且在多車型共線生產時，剛性設備的換型成本和調試周期令人望而卻步。

　　在越疆“一腦多體”大模型的賦能下，固定在工位上的協作機器人獲得了質的躍升：它們不再只是按預設軌跡運動的執行機構，而是具備了感知、判斷和自我修正能力的工藝智能體。物理世界的數據被實時采集、理解并反作用于物理操作，這正是physical AI 帶來的閉環價值。

電驅涂膠：從“盲目打膠”到“過程控制”

　　電驅系統是新能源汽車的核心部件，涂膠質量直接決定密封性和產品一致性。越疆展出的電驅涂膠檢測方案，以高精度CRA協作機器人為執行核心，集成3D視覺與精密點膠閥體。在“大腦”的驅動下，它先掃描工件、實時生成路徑，在涂膠的同時完成在線檢測。視覺、運動控制和末端工藝被整合進同一套流程，每一道膠路不僅被精確執行，更被實時識別和驗證。

　　質量管控由此從“事后抽檢”前移到“過程控制”，為后續的質量追溯和工藝優化留下了完整的數據底座。

　　電池包鎖附：多機協同，讓每顆螺絲“可追溯、可進化”

　　新能源汽車電池包的螺絲鎖附是另一個典型的高精度“細活”。單包鎖附螺絲可達數十顆，力矩一致性直接關系電池安全性和使用壽命。越疆的方案采用6臺CR10V協作機器人沿輸送線兩側協同作業，每臺機器人集成AI視覺系統與力矩傳感器，實時采集孔位坐標、鎖附扭矩、角度和缺陷圖像。控制系統根據感知結果動態調整運動軌跡、力矩參數和多機節拍。每顆螺絲的關鍵數據可回傳MES系統，異常能精確定位到具體工位與具體螺絲。

　　更關鍵的是，當產品型號切換時，系統通過程序切換和路徑重規劃即可完成適配，無需大規模硬件改造。產線因此獲得了一種可進化的生產能力：每一次執行的視覺結果、力矩數據和檢測結果持續沉淀，成為后續工藝優化的數據資產。

破局高負荷柔性轉運：人形機器人打破物理圍欄

　　汽車工廠中大量存在的工位間搬運、上下料銜接高負荷柔性轉運任務，長期處于自動化的盲區。這些任務的共同特點是：工件重、頻次高、空間緊湊、路線靈活。傳統AGV只能搬運不能操作，工業機械臂只能操作不能移動，人工則承受著高強度重復勞動帶來的工傷風險。

　　越疆的輪式人形機器人Atom W，正是“一腦多體”平臺下另一種形態的落地。在汽車零部件柔性搬運場景中，Atom W可在窄通道中自主移動，依托雙臂協同、視覺感知與自研具身大模型，完成剎車盤的抓取、姿態調整與精準放置。

　　剎車盤單件重達5-8kg，搬運頻次高、勞動強度大，人工長期重復作業存在工傷風險。Atom W的意義在于，它把“移動”和“操作”放到同一個機器人身上：不再只是固定在某個圍欄內等待工件，而是可以在緊湊的工廠空間里穿行于不同工位，接手過去依賴人工銜接的搬運動作。

　　物理圍欄被打破的同時，機器人也真正融入了工廠的生產脈絡。

　　越疆x西門子Xcelerator生態協同，為汽車柔性制造提供可復制的方法論

　　從展臺上的一條涂膠方案、一個鎖附工位、一臺移動抓取演示，越疆在汽車行業的布局邏輯已清晰可見：不再滿足于提供一臺能動的設備，而是致力于交付一種能感知、會決策、可迭代的生產能力。

　　但單點設備的智能，并不等同于生產系統的柔性。只有當機器人的工藝數據、質量判定與執行記錄真正接入產線的MES、質量體系和數字孿生平臺，單工位的“智能”才能放大為全鏈路的“柔性”。

　　這正是越疆與西門子Xcelerator從行業方案、市場拓展強強聯合的原因之一。西門子Xcelerator作為釋放工業AI潛能的加速引擎，通過開放數字商業平臺連接產業技術、現場需求與生態伙伴；越疆則將AI協作機器人、輪式人形機器人和汽車行業應用經驗帶入生態，使柔性自動化方案不再停留在單點設備展示，而是真正進入具體工藝、一線產線和質量體系。

　　當機器人的感知與執行能力，與產線的控制系統、質量追溯和數字孿生全面打通，汽車制造的柔性化升級便有了復制的方法論。

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