2026年中國具身智能機器人產業鏈圖譜及投資布局分析（附產業鏈全景圖）

2026年中國具身智能機器人產業鏈圖譜及投資布局分析（附產業鏈全景圖）中商產業研究院 2026-07-21 09:00

中商情報網訊：我國具身智能機器人已構建上下游完備產業鏈，上游核心部件國產化提速，中游集聚大批整機企業實現規模化量產，下游覆蓋多元場景。疊加政策扶持、資本持續加注與多模態大模型技術突破，產業成本穩步下探，商業化落地加速。依托完整制造配套與龐大內需市場，行業邁入量產爆發窗口期，中長期增長空間廣闊，有望持續領跑全球賽道，發展前景十分可觀。

一、產業鏈

中國具身智能機器人產業鏈上游為核心零部件，涵蓋減速器、伺服/無框力矩電機、控制器、傳感器、機器人靈巧手、芯片、仿真與基礎設施、執行器、絲杠、機器視覺、電池、輕量化結構件等；中游為具身智能機器人本體制造，集聚人形機器人、四足機器人等整機廠商，實現規模化量產；下游深度落地汽車制造、鋰電、光伏、3C電子、智慧物流、文化娛樂、特種應急等多元場景。

資料來源：中商產業研究院整理

二、上游分析

1.減速器

（1）減速器市場規模

減速器被譽為機械傳動的“關節”，是工業機器人、人形機器人、新能源汽車以及風電設備等高端制造領域的核心部件。近年來，中國減速器市場快速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國減速器市場前景及融資戰略咨詢報告》顯示，2025年中國減速器行業市場規模約1520億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國減速器市場規模將超1600億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）機器人諧波減速器市場規模

近年來，中國機器人諧波減速器市場規模穩步增長。中商產業研究院發布的《2026-2031全球及中國減速器行業深度研究報告》顯示，2025年中國機器人諧波減速器市場規模13億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國機器人諧波減速器市場規模將達18億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（3）減速器重點企業

中國減速器行業已形成諧波、RV、行星減速器三大賽道并進的格局，綠的諧波在諧波減速器領域位居全球第二，雙環傳動在RV減速器領域國產化率第一，中大力德則是A股唯一全品類覆蓋的企業。當前行業正加速國產替代，但高端市場仍由外資主導，國產企業在產品一致性與使用壽命方面持續追趕。

資料來源：中商產業研究院整理

2.機器人靈巧手

（1）機器人靈巧手市場規模

中商產業研究院發布的《機器人系列專題之中國外骨骼機器人行業賽道專題研究報告》顯示，2025年全球機器人靈巧手市場規模增至19.21億美元。中商產業研究院分析師預測，2026年全球機器人靈巧手市場規模將達21.48億美元。

資料來源：Statista、中商產業研究院整理

（2）機器人靈巧市場銷量

2025年是中國靈巧手產業進入“量產競速”階段的關鍵轉折年，出貨量實現了爆發式增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國機器人靈巧手市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬臺，同比增長236.84%。預計2026年有望達7.02萬臺，同比增長265.63%。到2030年，隨著人形機器人應用場景拓展、靈巧手技術突破和成本下降，預計中國靈巧手市場銷量有望突破43萬臺。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

（3）機器人靈巧手玩家

中國靈巧手賽道的玩家可以清晰地劃分為三大陣營：垂直新勢力、本體整機廠以及零部件廠商。

資料來源：中商產業研究院整理

3.六維力傳感器

（1）六維力傳感器市場規模

在協作機器人力控需求增多、工業精密裝配需求提升以及人形機器人產業化推動等驅動下，六維力傳感器市場快速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國六維力傳感器市場調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，2025年中國六維力傳感器市場規模超3億元，中商產業研究院分析師預測，2026年中國六維力傳感器市場將達3.88億元。

資料來源：中商產業研究院整理

（2）六維力傳感器重點企業

六維力傳感器主要企業主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤維科技、鑫精誠、宇立儀器、藍點觸控、海伯森。其中，藍點觸控作為國內領先的力傳感器供應商，其六維力傳感器和關節扭矩傳感器已深度滲透人形機器人產業鏈。

資料來源：中商產業研究院整理

4.柔性觸覺傳感器

（1）柔性觸覺傳感器市場規模

近年來，全球柔性觸覺傳感器市場規模近年來呈現快速增長趨勢。中商產業研究院發布的《2026-2031年全球柔性觸覺傳感器市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器市場規模15.34億美元，2025年增至26.46億美元。中商產業研究院分析師預測，2026年全球柔性觸覺傳感器市場規模將達31.52億美元，2029年全球柔性觸覺傳感器市場規模將達到53.22億美元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）機器人觸覺傳感器市場空間

目前全球機器人觸覺傳感器賽道仍處于發展初期，而國內在該領域的技術實力已領先國際。中商產業研究院發布的《2026-2031全球與中國觸覺傳感器市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2025年全球機器人觸覺傳感器市場規模2.9億美元。中商產業研究院分析師預測，未來，精細觸覺操控需求將在更多場景延伸，預計2026年全球機器人觸覺傳感器市場規模將達3.3億美元，2028年市場規模將達4.3億美元。

數據來源：中商產業研究院整理

（3）柔性觸覺傳感器重點企業

柔性觸覺傳感器領域涌現了大量優秀企業，包括中國漢威科技、墨現科技、慧聞科技、力感科技、埔慧科技、緯鈦科技、申昊科技、鈦深科技、帕西尼感知科技等。

資料來源：中商產業研究院整理

5.芯片

（1）芯片市場規模

芯片負責數據處理、指令控制和算法運行，是設備智能化的算力基礎。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國芯片行業市場調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，中國芯片市場規模由2021年的10458億元增長至2024年的14313億元，復合年增長率約為11%，2025年市場規模約16212億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國芯片市場規模將達到17933億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）芯片重點企業

中國芯片產業已形成從設計、制造、封測到設備材料的完整布局，各環節均涌現出具有全球競爭力的重點企業。

資料來源：中商產業研究院整理

三、中游分析

1.全球具身智能機器人市場規模

在政策支持、技術驅動、產業鏈完善、資本投入等多重因素推動下，全球具身智能機器人市場快速增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年全球及中國具身智能機器人調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，全球具身智能機器人市場規模從2023年的4.3億元迅速攀升至2025年的54億元。中商產業研究院分析師預測，2026年全球具身智能機器人市場規模將超130億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

2.中國具身智能機器人市場規模

中商產業研究院發布的《2026-2031年全球及中國具身智能機器人調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，中國具身智能機器人市場規模從2023年的2.9億元迅速攀升至2025年的28.5億元，期間復合增長率高達216.1%。中國憑借完善的產業鏈和豐富的場景積累，取得了早期商業化優勢，長期看將持續成為全球最大市場。中商產業研究院分析師預測，2026年中國具身智能機器人市場規模將達60億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

3.中國人形機器人市場規模

人形機器人作為具身智能的理想載體，隨著人形機器人技術突破與場景適配性提升，其市場呈現強勁增長。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，中國人形機器人市場規模由2023年的1.1億元增至2025年的14億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國人形機器人市場規模將達30億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

4.中國四足機器人市場規模

四足機器人作為具身智能的理想載體，憑借強地形適配性、高穩定性等特征，在電力巡檢、應急消防等垂直場景中率先實現商業化落地。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國四足機器人產業市場深度研究及發展前景投資預測分析報告》顯示，2023年中國四足機器人市場規模1.8億元，2025年增長至14.5億元，期間復合增長率達180.5%，為市場初期商業化驗證提供核心支撐。中商產業研究院分析師預測，2026年中國四足機器人市場規模將達30億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

5.具身智能機器人重點企業

具身智能機器人重點企業包括特斯拉、波士頓動力、FigureAI、ANYbotics、宇樹科技、優必選、越疆、智元創新等。

資料來源：中商產業研究院整理

6.具身智能機器人在建項目

中國具身智能機器人產業正加速從試點邁向規模化布局。據公開信息，優必選、宇樹、智元等頭部企業已在京津冀、長三角、成渝、中部等區域落子多個制造與創新基地，覆蓋工業、應急、服務及特種場景；疊加小鵬、小米的跨界入局，產業正從“技術驗證”向“量產交付”全鏈條躍遷，區域集群與生態協同效應初顯。

資料來源：中商產業研究院整理

7.具身智能機器人企業熱力分布圖

具身智能機器人企業主要集中在廣東、北京、上海、江蘇、浙江等地。

資料來源：中商產業研究院整理

四、下游分析

1.汽車

2026年上半年，汽車產銷分別完成1499.3萬輛和1501.7萬輛，同比分別下降4%和4.1%。

數據來源：中汽協、中商產業研究院整理

2.消費電子

消費電子產品更新換代快，對生產線柔性和精度要求極高，是小型高精度機器人的重要應用場景。中商產業研究院發布的《2026-2031年中國消費電子行業市場前景預測及未來發展趨勢報告》顯示，2024年中國消費電子市場規模達到約1.98萬億元，近五年年均復合增長率為2.65%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國消費電子市場規模將達到2.02萬億元，2026年市場規模將達到2.12萬億元。

數據來源：中商產業研究院整理

3.智慧醫療

中國智慧醫療市場正處于從“信息化輔助”向“AI深度賦能”全面轉型的關鍵時期。市場規模持續擴大。中商產業研究院發布的《2026-2031年全球及中國智慧醫療市場調查及發展趨勢研究報告》顯示，2023年中國智慧醫療行業市場規模達到62.85億元，增長態勢強勁；2025年全年這一市場規模突破120億元。中商產業研究院分析師預測，2026年中國智慧醫療行業市場規模將突破150億元。

數據來源：中商產業研究院整理

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2026-2031年中國具身智能機器人調研分析及投資前景研究預測報告》，同時中商產業研究院還提供產業大數據、產業情報、行業研究報告、行業白皮書、行業地位證明、可行性研究報告、產業規劃、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、產業鏈招商考察&推介會、“十五五”規劃等咨詢服務。