華為896線正火熱，禾賽又扔王炸，4320線激光雷達(dá)藏著啥驚喜？

本來(lái)以為華為的896線激光雷達(dá)就夠夸張了，沒(méi)想到禾賽科技又來(lái)了個(gè)更狠的：最高支持4320線！

是不是有點(diǎn)意外？

這倆之間的差別是不是就有數(shù)字差距那么大呢？

我們還得從市場(chǎng)說(shuō)起！

禾賽科技和華為是激光雷達(dá)行業(yè)的大小王，據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，2025年兩者在整體激光雷達(dá)市場(chǎng)中合計(jì)份額已超75%（其中華為41.3%、禾賽33.6%）；若聚焦前向主激光雷達(dá)市場(chǎng)，禾賽以41%的份額排名第一，華為以28.3%緊隨其后。

而且，兩家在發(fā)展方向上，也比較接近，它們推出的最新產(chǎn)品，都有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：高線數(shù)與圖像級(jí)。

那么，激光雷達(dá)的兩大巨頭都在盤(pán)算什么呢？

01、高線數(shù)與圖像級(jí)

真的是沒(méi)想到，華為896線激光雷達(dá)的熱度還未散去，禾賽科技又把競(jìng)爭(zhēng)推高到了一個(gè)新的維度。

4月17日，禾賽科技扔了一顆“重磅炸彈”——全球首款6D全彩超感光芯片畢加索（參數(shù)丨圖片）SPAD-SoC。

搭載這款芯片的ETX系列激光雷達(dá)最高支持4320線全彩4K超高清感知。4320線，聽(tīng)上去比華為前段時(shí)間發(fā)布的896線激光雷達(dá)要強(qiáng)悍不少是不是？

官方公布的數(shù)據(jù)是：可以清晰識(shí)別150米內(nèi)15cm×25cm的小木塊、280米內(nèi)的小動(dòng)物、300米內(nèi)的水馬，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)600米。

對(duì)比來(lái)看，華為896線激光雷達(dá)能在120米外穩(wěn)定識(shí)別高度僅14厘米的微小物體，包括橫倒錐、倒地輪胎等低反射目標(biāo)；在長(zhǎng)焦模式下，它對(duì)常規(guī)目標(biāo)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)400米。

有意思的是，華為將自己的896線激光雷達(dá)稱為“圖像級(jí)”，而禾賽科技的這顆雷達(dá)，也以“圖像級(jí)”為目標(biāo)，甚至稱自己為“6D全彩”。

兩大巨頭同時(shí)瞄上了高線數(shù)與圖像級(jí)，這是為什么呢？

我們先來(lái)拆解一個(gè)基本概念：什么是激光雷達(dá)的“線數(shù)”？

我們可以把激光雷達(dá)想象成一個(gè)橫向來(lái)回掃描的“掃帚”，線數(shù)就是它在垂直方向上有多少條掃描線。線數(shù)越高，意味著在垂直方向上采樣越密，輸出的“點(diǎn)云”密度越高，對(duì)障礙物輪廓的刻畫(huà)就越精細(xì)。

128線到896線的躍升好比從標(biāo)清升級(jí)到了4K超清，正是因?yàn)檫@個(gè)直觀的對(duì)比，各大廠商才爭(zhēng)相提高線數(shù)。禾賽科技的4320線，指的是畢加索SPAD-SoC單顆芯片支持的線數(shù)達(dá)到了2160線。

但需要厘清一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū)：線數(shù)高低并不直接等于看得有多清楚。

真正決定探測(cè)精度的，是另一個(gè)參數(shù)——角分辨率，它決定了激光雷達(dá)在某個(gè)角度范圍內(nèi)能捕捉到多少個(gè)點(diǎn)。高線數(shù)為高分辨率提供了基礎(chǔ)，但最終表現(xiàn)還取決于光學(xué)系統(tǒng)、算法等整體設(shè)計(jì)。896線激光雷達(dá)的角分辨率是0.05°(H) x 0.03°(V)，4320線激光雷達(dá)的角分辨率是0.05°(H) x 0.05°(V)，都非常優(yōu)秀。

為什么兩家突然都盯上了“圖像級(jí)”？

答案也很簡(jiǎn)單：自動(dòng)駕駛對(duì)感知精度的要求，已經(jīng)到了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的極限。

L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛有一個(gè)硬性要求：車(chē)輛必須能自主識(shí)別道路上的各類障礙物，尤其是低矮、異形的小物體。這是中國(guó)工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與歐盟 GSRII 通用安全法規(guī) II明確規(guī)定的安全底線。

比如高速上掉落的輪胎、150米外一個(gè)15厘米高的小木塊、夜間突然竄出的小動(dòng)物等等。傳統(tǒng)128線激光雷達(dá)輸出的點(diǎn)云相對(duì)稀疏，在遠(yuǎn)距離下這些物體的輪廓只有寥寥幾個(gè)點(diǎn)，算法很難判斷“那到底是什么”。

用業(yè)內(nèi)人士的話說(shuō)：“看不清，就只能靠猜。”

但是，自動(dòng)駕駛不能靠猜。傳統(tǒng)激光雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)距離低反射率小目標(biāo)的漏檢是高速場(chǎng)景下嚴(yán)重事故的罪魁禍?zhǔn)字弧?/p>

于是，行業(yè)達(dá)成了一個(gè)共識(shí)：激光雷達(dá)必須從“看得見(jiàn)”進(jìn)化到“看得清”。

而所謂“圖像級(jí)”，就是讓點(diǎn)云密度高到可以像圖像一樣清晰地勾勒出障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié)，同時(shí)盡可能豐富信息維度——這就是禾賽提出“6D全彩”、華為強(qiáng)調(diào)“圖像級(jí)”的根本動(dòng)因。

02、兩條路線一個(gè)目標(biāo)

兩家企業(yè)的目標(biāo)是一致的——讓激光雷達(dá)輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從過(guò)去稀疏、模糊的輪廓，變得像圖像一樣富含細(xì)節(jié)，能夠直接支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的感知需求。

但達(dá)成目標(biāo)的方式，截然不同。

禾賽走的是“物理堆疊”路線，核心武器是自研芯片。

禾賽是目前行業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA芯片、ADC芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器等七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司，自研芯片累計(jì)交付量已達(dá)2.3億顆，2026年底預(yù)計(jì)突破3億顆。

禾賽的“畢加索”SPAD-SoC芯片單顆就能支持2160線，通過(guò)兩顆芯片協(xié)同工作，ETX最高可支持4320線。

更重要的是，這顆芯片的光子探測(cè)效率（PDE）突破了40%，達(dá)到了國(guó)際頂尖水平。

光子探測(cè)效率PDE是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標(biāo)，直接決定了激光雷達(dá)“看得多遠(yuǎn)、看得多清”。

華為走的是光學(xué)架構(gòu)路線。

其中，新一代896線激光雷達(dá)采用了行業(yè)首創(chuàng)的“雙光路架構(gòu)”，內(nèi)部集成了廣角和長(zhǎng)焦兩個(gè)不同焦段的接收單元——廣角負(fù)責(zé)120°大范圍掃描，長(zhǎng)焦聚焦前方遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)，兩者協(xié)同形成類似“高清畫(huà)中畫(huà)”的效果。

通俗地說(shuō)，禾賽用硬核的芯片物理堆疊來(lái)“硬算”，華為用精巧的光學(xué)架構(gòu)來(lái)“巧算”。

據(jù)官方實(shí)測(cè)，搭載該雷達(dá)的問(wèn)界M9在120km/h夜間高速上，對(duì)倒地輪胎等低反射率目標(biāo)的識(shí)別距離提升了190%。之前我們團(tuán)隊(duì)也實(shí)測(cè)過(guò)，尺寸剛剛超過(guò)14cm的黑色玻璃杯在地庫(kù)暗光環(huán)境下是可以識(shí)別出來(lái)的。

03、圖像級(jí)≠攝像頭

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷在發(fā)布會(huì)上提出了一個(gè)觀點(diǎn)：具備攝像頭成像水平的激光雷達(dá)正在成為現(xiàn)實(shí)。

成像水平都達(dá)到攝像頭級(jí)別了，那能否直接去掉攝像頭？

答案是：并不能！

“圖像級(jí)”這個(gè)詞很容易讓人誤以為激光雷達(dá)要取代攝像頭了，這是一個(gè)常見(jiàn)的誤解。

無(wú)論禾賽的6D全彩激光雷達(dá)，還是華為的圖像級(jí)激光雷達(dá)，它們輸出的仍然是點(diǎn)云數(shù)據(jù)，只不過(guò)點(diǎn)云的密度和色彩信息極其豐富，看起來(lái)“像”圖像。

禾賽的“6D”指的是XYZ三維空間坐標(biāo)加上RGB三通道色彩信息，6個(gè)維度同時(shí)輸出——每一個(gè)點(diǎn)原生自帶顏色信息，實(shí)現(xiàn)了芯片級(jí)的像素級(jí)融合，無(wú)需后期拼接。

但這套數(shù)據(jù)和人眼或攝像頭看到的“照片”有本質(zhì)區(qū)別：攝像頭是在連續(xù)平面上的二維像素陣列，擅長(zhǎng)語(yǔ)義識(shí)別但受光照條件影響；激光雷達(dá)則是三維空間中的離散點(diǎn)云，擅長(zhǎng)精準(zhǔn)測(cè)距但點(diǎn)與點(diǎn)之間仍有間隙。

即便4320線激光雷達(dá)采集的信息，放大后點(diǎn)與點(diǎn)之間仍然有間隙。

激光雷達(dá)的“看見(jiàn)”是幾何意義上的精準(zhǔn)感知，而攝像頭能真正“看懂”物體的語(yǔ)義——比如讀出路牌上的具體文字。

雙方的能力恰好互補(bǔ)：激光雷達(dá)擅長(zhǎng)三維精確測(cè)距，不受光線干擾；攝像頭擅長(zhǎng)紋理細(xì)節(jié)和語(yǔ)義識(shí)別，但對(duì)光照條件敏感。

在高級(jí)別自動(dòng)駕駛架構(gòu)中，兩者共同構(gòu)成“異構(gòu)冗余”——用兩種不同的技術(shù)完成同一個(gè)任務(wù)，一方的弱點(diǎn)恰好是另一方的長(zhǎng)處，相互查漏補(bǔ)缺。

華為車(chē)BU CEO靳玉志在發(fā)布會(huì)上也強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)：“在自動(dòng)駕駛完全成熟前，不應(yīng)只賭單一路線。”

結(jié)束語(yǔ)

2025年前向主激光雷達(dá)市場(chǎng)上，禾賽以41%的份額排名第一，華為以28.3%緊隨其后。再加上速騰聚創(chuàng)率先實(shí)現(xiàn)了520線數(shù)字化激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地，三者共同構(gòu)成了高性能激光雷達(dá)的“三強(qiáng)”競(jìng)爭(zhēng)格局。

搭載畢加索芯片的禾賽ETX系列激光雷達(dá)預(yù)計(jì)2026年下半年量產(chǎn)交付，并計(jì)劃于2027-2028年廣泛搭載于多款旗艦車(chē)型上。無(wú)論最終哪條路線占據(jù)上風(fēng)，受益的都是消費(fèi)者。

激光雷達(dá)從“有沒(méi)有”進(jìn)入了“好不好”的時(shí)代——更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更豐富的色彩信息，共同指向一個(gè)更樸素的目標(biāo)：讓你的車(chē)，在你看不見(jiàn)的危險(xiǎn)到來(lái)之前，先幫你看見(jiàn)。