商用車自動駕駛的先行區(qū)與深水區(qū)

本圖由AI生成

4月初，卡爾動力正式獲得內蒙古自治區(qū)跨盟市自動駕駛編隊遠程商業(yè)化試點資質，成為國內首個且唯一正式獲批該資質的企業(yè)。4月17日，主線科技的TMover智能運輸機器人駛入鄭州國際陸港作業(yè)區(qū)，承擔中歐班列集裝箱短駁運輸任務，實現(xiàn)24小時全天候穩(wěn)定運行。

兩則新聞，一則在干線，一則在樞紐，看似獨立，卻指向同一趨勢：商用車自動駕駛正從示范試點加速邁（參數(shù)丨圖片）向規(guī)模化運營的深水區(qū)。港口、礦山、干線物流編隊，這些高頻、高強度的生產(chǎn)場景，對技術成熟度、經(jīng)濟性和安全可靠性提出了嚴苛要求。而在封閉場景已率先跑通商業(yè)閉環(huán)的背景下，開放道路的干線物流正成為下一個必須“闖”過去的關口。

在商用車自動駕駛規(guī)模化的前夜，《中國汽車報》記者帶著問題展開調查：從技術路徑、數(shù)據(jù)壁壘，到生態(tài)整合與政策支持，哪些瓶頸正在突破？哪些價值已被驗證？行業(yè)距離萬輛級普及還差幾步？

01

高度場景化：從泛化到深耕的邏輯切換

專注于港口、干線物流L4級自動駕駛卡車解決方案的頭部企業(yè)主線科技，向記者描繪了一幅“封閉場景領先、開放道路蓄力、數(shù)據(jù)驅動迭代、政策牽引突破”的產(chǎn)業(yè)實景圖。主線科技合伙人、前瞻院院長王超告訴記者，當前真正實現(xiàn)商業(yè)化運營的場景集中于大型封閉或半封閉區(qū)域，以港口集裝箱轉運和礦山內部運輸為典型代表。

“對比3年前，落地節(jié)奏明顯加快?！蓖醭榻B稱，“快”不僅體現(xiàn)在單個項目的成熟上，更體現(xiàn)為全國乃至海外市場的多點復制與快速推廣。目前，國內眾多集裝箱碼頭已在規(guī)模化應用L4無人駕駛方案。而開放道路場景，特別是干線物流編隊運輸，則處于從小規(guī)模試點示范向商業(yè)化運營過渡的關鍵階段，技術可行性已獲驗證。

談及技術在真實使用場景中的核心價值，王超表示，自動駕駛能夠在提升運輸效率與安全性的同時，重構傳統(tǒng)用工模式。例如在自動化集裝箱碼頭，隨著自動駕駛技術在運輸作業(yè)中的深度應用，行業(yè)崗位結構正逐步向遠程運維、調度監(jiān)控及系統(tǒng)保障等方向優(yōu)化調整，整體用工效率有望實現(xiàn)顯著提升。在干線物流編隊場景，采用“1個頭車駕駛員+N輛無人后車”的模式，能節(jié)省50%～66%的司機人力。

同時，運營效率也有提升空間。在主線科技服務的北方某大型港口（C段碼頭），客戶給出的運營效率提升數(shù)據(jù)約為20%。在安全層面，該碼頭的自動駕駛車輛作業(yè)中斷接管率已降至約1‰的極低水平。“客戶最看重的核心是經(jīng)濟價值，降本和增效是一體兩面?！蓖醭€補充道，客戶的訴求“面面俱到”，且在項目合作中會動態(tài)提高要求。他說：“初期只需無人化并達到同等效率就能入場，隨后客戶會不斷升級要求，以獲取更大收益?！?/p>

面對商用車自動駕駛在不同場景下迥異的政策環(huán)境，王超分析認為，在港口等封閉場景，目前存在可實現(xiàn)的政策路徑，項目落地可完全由市場需求和技術驅動；而在干線物流等開放道路，情況則相對復雜?！霸谝恍﹫鼍爸?，我們通過與地方相關主管部門密切溝通，以項目制、特事特辦的方式推動場景落地?！蓖醭硎尽?/p>

在王超看來，從技術角度出發(fā)，商用車與乘用車在自動駕駛的技術路徑上趨同，核心差異源于應用場景。商用車業(yè)務高度場景化，例如煤炭運輸常固定為“礦山電廠”的特定線路，這就降低了對算法泛化能力的初期要求，企業(yè)可集中精力針對特定場景做深做透。而在單車智能的角度以外，由車聯(lián)網(wǎng)等技術支撐的車路協(xié)同，能從系統(tǒng)層面提供超視距感知等支撐。應該說，行業(yè)真正的競爭壁壘在于數(shù)據(jù)?！八蠥I技術都依賴數(shù)據(jù)落地。如何基于海量數(shù)據(jù)驅動迭代，是企業(yè)核心競爭力的體現(xiàn)?！彼硎?。

對于從示范運營邁向萬輛級的普及，王超認為，行業(yè)很有可能分“兩步走”。第一步是從示范到小規(guī)模商業(yè)運營，難點在于政策突破。但他樂觀地表示，從相關部委到地方政府，方向性的共識已經(jīng)形成，也出現(xiàn)了一些較為領先的探索。第二步則是從小規(guī)模到大規(guī)模的跨越，技術、成本、商業(yè)模式、法規(guī)標準將迎來全面考驗。在這一階段，自動駕駛汽車數(shù)量級的增長可能暴露新的技術長尾問題；同時，真實的規(guī)模化運營將精確檢驗TCO（全生命周期成本）與商業(yè)模式；此外，產(chǎn)業(yè)鏈角色（自動駕駛供應商、車企、物流運營方、貨主）協(xié)作模式也將面臨調整。

02

生態(tài)整合：從技術比拼到體系競爭

“商用車自動駕駛，特別是干線物流，已進入從示范試點向規(guī)?；\營的深水區(qū)?！鼻Х娇萍枷嚓P業(yè)務負責人表示，這一賽道正從單點技術比拼轉向生態(tài)運營的全面競爭。而與港口、礦山等封閉場景不同，開放的高速公路網(wǎng)絡構成了更復雜的挑戰(zhàn)，也催生了更系統(tǒng)的解法。

據(jù)介紹，針對技術路徑，千方科技旗下專注干線物流的千曙科技旗幟鮮明地提出了“以單車智能為核心，路側補盲、云端優(yōu)化”的立體路線。在提升系統(tǒng)可靠性、降低單車成本方面，路側補盲技術當前邊際效應最大。

“與Robotaxi不同，干線物流重卡車速高、制動距離長、運營環(huán)境極端?！鼻Х娇萍枷嚓P業(yè)務負責人認為，純單車智能在高速場景存在遠距離感知不足、惡劣天氣失效、彎道隧道盲區(qū)等天然短板；而路側設備能夠以全局視角有針對性地補齊短板，提前300～500米預警風險，實現(xiàn)全天候穩(wěn)定感知。

千曙科技的技術體系正是這一思路的體現(xiàn)：車端打造最高安全等級（ASIL-D）的異構感知系統(tǒng)作為基礎；路側補盲作為關鍵增強；云端則通過交通大模型優(yōu)化全局效率。在算法上，構建“高上限、穩(wěn)下限”的雙系統(tǒng)——主系統(tǒng)通過生成式AI學習人類駕駛行為，追求智能；安全冗余系統(tǒng)則嚴守功能安全底線。

千方科技相關負責人強調：“在商用車領域，受運營車輛規(guī)模限制，‘仿真+路測’構建的數(shù)據(jù)閉環(huán)至關重要，但真實場景數(shù)據(jù)是彌合仿真與現(xiàn)實之間差距的關鍵。”千方科技就此提出了“以數(shù)養(yǎng)智、以路促運、以貨落地”的獨特發(fā)展路徑。千方科技在智慧交通領域積累的全國路網(wǎng)實時運行數(shù)據(jù)、海量貨運車輛運營數(shù)據(jù)，為千曙科技的算法模型提供常態(tài)化的在途驗證與反哺，構建了高擬真仿真平臺，以“云端影子模式”完成海量虛擬測試，大幅降低實車迭代的成本與風險。這條由真實業(yè)務數(shù)據(jù)滋養(yǎng)的技術進化路徑，構成了難以復制的“數(shù)據(jù)護城河”。

行業(yè)的共識是干線物流自動駕駛的商業(yè)化，核心是要解決“有技術無場景、有車輛無訂單、有試點難復制”的痛點。針對以上痛點，母公司千方科技多年深耕構建的生態(tài)，正為千曙科技鋪就商業(yè)化的快車道。

在“路”的層面，千方科技與多地交通投資集團成立合資公司。這種深度合作將為獲取測試牌照、示范運營許可乃至探索專用車道等創(chuàng)新模式提供極大便利。在“貨”的方面，千方科技可連接近3000家物流企業(yè)、超5萬家服務企業(yè)，為自動駕駛卡車保障訂單來源。在“運”的方面，其成熟的車輛運營管理系統(tǒng)，可無縫升級為L4級自動駕駛卡車的遠程云控中樞，實現(xiàn)“云端監(jiān)控+遠程干預”的安全保障模式。

“干線物流自動駕駛正處在從示范運營邁向規(guī)?；逃玫年P鍵階段。”千方科技相關負責人判斷，未來的行業(yè)競爭將不再是單一維度的技術角力，而是對“車、路、貨、運”核心生態(tài)資源整合能力的競賽。

千方科技相關負責人期待，商用車自動駕駛行業(yè)能夠迎來“加強版”的政策支持，建立全國統(tǒng)一的“游戲規(guī)則”：其一，建立全國協(xié)同機制，實現(xiàn)牌照與資質互認，降低企業(yè)跨區(qū)域運營的制度性成本；其二，加快完善法律與國家標準體系，明確高階自動駕駛商用車的合法上路身份與技術準則；其三，保險與責任認定盡快明確細則，例如可借鑒北京等地在L2~L4級自動駕駛專屬保險方面的試點經(jīng)驗，出臺全國統(tǒng)一的保險條款與理賠標準，為商用車自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化提供“風險兜底”。

03

直連通信：從實驗室驗證到批量裝車

“當前，商用車自動駕駛落地核心聚焦港口、礦區(qū)、干線物流編隊三大場景，落地節(jié)奏已超過兩三年前的預期?！?a >星云互聯(lián)首席產(chǎn)品官王吟松告訴記者，在商用車高階自動駕駛規(guī)?；恼鞒讨?，直連通信（V2X）技術的價值不應因復雜的系統(tǒng)構想而掩蓋或延后實現(xiàn)。它本身就是當下提升安全、降本增效的“更優(yōu)解”，并且已實現(xiàn)批量上車。

“直連通信已脫離實驗室階段，經(jīng)過了乘用車的量產(chǎn)驗證及商用車的場景打磨。我們已為自動駕駛礦卡等商用車客戶批量供應?！蓖跻魉杀硎?，這一進展與直連通信技術走向成熟密不可分。

直連通信在自動駕駛封閉場景具有先發(fā)優(yōu)勢。“礦山、港口等場景已形成全量部署V2X的實踐經(jīng)驗，覆蓋所有自動駕駛與人工駕駛車輛，帶來了高價值收入，具備快速推廣的價值?！蓖跻魉烧J為，直連通信作為可獨立保障車輛運行安全的技術，其推廣完全可以不依賴與自動駕駛的綁定，而優(yōu)先形成規(guī)模，先行釋放安全價值。對于這一點，他向記者提供了來自商業(yè)化落地一線的具體觀察和數(shù)據(jù)：“在礦區(qū)，V2X的近場直連協(xié)作成效顯著。例如，十字路口可減少礦卡無效起停的時間損耗；挖機與礦卡通過直連通信實現(xiàn)精準?？繉?。這些都能提升自動駕駛礦卡的運行效率——從行業(yè)此前相當于人工駕駛80%的水平提升至95%甚至100%以上，顯著縮短作業(yè)周期?！倍诟删€物流的卡車編隊場景中，價值更為直接。王吟松提出了“規(guī)模閾值”的觀點：“經(jīng)模型測算，交通系統(tǒng)中V2X滲透率達5%～10%，即可有效應對前方車輛緊急剎車等風險。”由于商用車高頻行駛的特性，提升直連通信的滲透率，可形成安全規(guī)模效益。他還表示，按區(qū)域全量覆蓋V2X功能，可直接規(guī)避渣土車、大巴車等重點車型發(fā)生惡性道路交通事故的風險，且投入成本可控。

在備受關注的技術路徑討論上，王吟松的表述非常形象。他將直連通信的核心價值概括為“有話直說，不用靠猜”。“它的意義在于，以數(shù)字化方式為自動駕駛提供周邊目標和環(huán)境的確定性信息?！蓖跻魉蛇M一步解釋說，例如前車制動，信號可直接發(fā)送至后車，無需后車感知再識別；道路施工信息可由路方直連推送至車輛，無需車輛自主識別施工區(qū)域。“直連通信并非替代車端感知，而是作為單車智能感知的冗余與增強，可有效避免感知遺漏，幫助車輛更早知曉周邊情況。”他強調，該項技術棧及應用層標準已完全成熟，具備批量上車條件，且無需等待路側設施全覆蓋，是規(guī)?；涞氐膭諏嵏咝窂剑瑧獌?yōu)先實現(xiàn)直連通信的規(guī)模落地，再逐步迭代智能化功能。

對于政策如何更好地支持直連通信的規(guī)?；l(fā)展，王吟松提出了四點具體建議：首先，實施全方位補貼激勵，即覆蓋V2X前裝與后裝，不僅補貼設備購置，更可對基于V2X的使用行為進行激勵；第二，引導資源合理配置，可考慮減少對路側全息感知等高投入、性能持續(xù)性尚存疑工程的過度依賴，明確“先上規(guī)模、后增功能”的推廣思路；第三，強化現(xiàn)代化監(jiān)管，可依托V2X高可靠性，構建實時監(jiān)管體系，為監(jiān)管部門提供高效抓手；第四，鼓勵“AI+具身智能+V2X”融合，拓展物理實體智能體間的協(xié)同功能與應用場景。

王吟松認為，未來兩三年，直連通信有望成為商用車自動駕駛的標配，其市場滲透率將顯著提升：在礦山、港口等封閉場景預計超過80%，實現(xiàn)全車輛覆蓋與高效協(xié)同；在干線物流場景，預計可以達到50%，編隊行駛等應用將常態(tài)化；對于從事客運班線、渣土清運、危險化學品運輸?shù)能囕v等重點車型，有望在重點區(qū)域實現(xiàn)100%覆蓋，大幅減少惡性道路交通事故。

而展望未來，直連通信的產(chǎn)業(yè)生態(tài)將從概念炒作轉向務實落地，路側建設將遵循“先上規(guī)模、后增功能”原則，產(chǎn)業(yè)鏈將聚焦于技術的迭代應用，形成“技術落地-價值驗證-規(guī)模推廣”的良性循環(huán)。

文：馬鑫 編輯：龐國霞 版式：王琨