年入3億的杭州機(jī)器人“獨(dú)角獸”，要IPO了

2026年5月18日，杭州云深處科技股份有限公司的科創(chuàng)板IPO申請正式獲得上交所受理。

這家專注四足機(jī)器人的公司，計(jì)劃募資25.03億元，保薦機(jī)構(gòu)是中信建投，律所和會所分別是中倫和天健。

2023年到2025年，云深處的營業(yè)收入分別為5011.26萬元、1.03億元、3.37億元。

凈利潤在2025年首次扭虧為盈。2023年虧損2585.01萬元，2024年虧損收窄至1328.99萬元，2025年直接扭虧為盈，實(shí)現(xiàn)凈利潤2868.4萬元。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)看，具身智能機(jī)器人（主要是四足機(jī)器人和輪足機(jī)器人）是公司絕對的核心業(yè)務(wù)。2023年至2025年，該業(yè)務(wù)營收占總營收的比例始終穩(wěn)定在86%以上。

產(chǎn)品組件業(yè)務(wù)在穩(wěn)步增長，但占比不高，從71.64萬元增加到1195.01萬元，2025年占比只有3.55%。

配套服務(wù)業(yè)務(wù)波動較大。2024年收入突然沖到720.99萬元，占比6.99%，但2025年又快速回落至257.30萬元，占比僅0.76%，幾乎回到了2023年的水平。

云深處的盈利能力改善。主營業(yè)務(wù)毛利率從2023年的33.45%，提升到2024年的38.69%，再到2025年的52.82%，三年累計(jì)提升了超過19個百分點(diǎn)。

拉動這一增長的核心引擎，依然是具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)。該業(yè)務(wù)的毛利率從2023年的32.73%，逐年攀升至2025年的52.60%，與整體趨勢高度一致。

產(chǎn)品組件業(yè)務(wù)毛利率在2024年曾一度回落至37.78%，但2025年強(qiáng)勢反彈至56.16%，基本恢復(fù)到了2023年56.79%的高點(diǎn)。

令人有些意外的是配套服務(wù)，雖然2023年毛利率高達(dá)92.16%，但2024年驟降至47.13%，2025年回升至64.53%，仍未能回到巔峰水平。高毛利的服務(wù)業(yè)務(wù)規(guī)模太小且波動劇烈，對整體盈利貢獻(xiàn)有限。

報告期內(nèi)，云深處前五大客戶的銷售占比分別為43.19%、47.12%和18.83%。2025年這一比例大幅下降，說明公司客戶結(jié)構(gòu)明顯優(yōu)化，不再過度依賴少數(shù)大客戶，這是一個積極的信號。

供應(yīng)商方面，前五大供應(yīng)商采購占比分別為39.64%、39.15%和29.89%，同樣呈現(xiàn)逐年下降趨勢，供應(yīng)鏈風(fēng)險有所緩解。

云深處短板同樣明顯。2025年3.37億元的營收規(guī)模，遠(yuǎn)低于行業(yè)頭部可比公司，業(yè)務(wù)體量和市場份額差距顯著。

同時，研發(fā)費(fèi)用率從2023年的64.22%大幅回落至2025年的24.98%，研發(fā)投入穩(wěn)定性不足，長期技術(shù)競爭力存疑。同時，公司營收高度依賴單一業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)單一，抗市場風(fēng)險能力弱于多元化布局的同行。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，控股股東和實(shí)際控制人為朱秋國。

朱秋國直接持有發(fā)行人15.61%的股份，同時通過擔(dān)任杭州空見的執(zhí)行事務(wù)合伙人間接控制10.23%的股份。此外，股東李超持有5.20%的股份，并與朱秋國簽訂了一致行動協(xié)議。

據(jù)此，朱秋國合計(jì)控制發(fā)行人31.05%股份的表決權(quán)。

朱秋國的履歷頗有意思。他1982年出生，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)博士畢業(yè)。2011年至今，他一直在浙江大學(xué)任教，從助理研究員一路做到教授。2017年11月起，同時擔(dān)任云深處的董事長兼總經(jīng)理，期間還曾兼任財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人。

另一位關(guān)鍵人物李超，同樣是浙大控制科學(xué)與工程專業(yè)博士，現(xiàn)任公司首席技術(shù)官、董事、副總經(jīng)理。

這是一個典型的“教授創(chuàng)業(yè)+同門搭檔”的故事。

怎么看云深處的IPO？

云深處目前的狀態(tài)，可以用“小而美但不夠穩(wěn)”來概括。

好的方面是，公司已經(jīng)找到了商業(yè)化的路徑，在營收規(guī)模不大的情況下率先實(shí)現(xiàn)了盈利，毛利率持續(xù)提升，客戶和供應(yīng)商結(jié)構(gòu)都在優(yōu)化。

但隱憂也很突出。研發(fā)投入從占營收64%降到25%，這個降幅值得警惕。對于技術(shù)驅(qū)動的機(jī)器人行業(yè)，研發(fā)強(qiáng)度的大幅下滑，究竟是效率提升還是投入不足，需要進(jìn)一步觀察。

另外，公司業(yè)務(wù)高度單一、配套服務(wù)波動劇烈、營收體量與頭部差距懸殊，都是短期內(nèi)難以解決的問題。

云深處的故事，某種程度上也代表了當(dāng)下中國硬科技創(chuàng)業(yè)公司的一個典型樣本——技術(shù)有突破、商業(yè)化有進(jìn)展，但規(guī)模尚小，且需要在技術(shù)投入和財(cái)務(wù)表現(xiàn)之間艱難平衡。

這條路能走多遠(yuǎn)，IPO可能只是第一道關(guān)。

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