六家廠商自研大模型?各有千秋 誰能笑到最后？

當下，AI技術正全面滲透各行各業，手握自研大模型已成為科技企業的核心競爭力。始終站在行業風口的造車新勢力亦是如此，無論品牌定位差異如何，各個主流車企均拿出了屬于自己的大模型。這些大模型的技術原理和應用方向并不相同，但都是奔著提升用車體驗而去的。

理想、小鵬、蔚來、小米、零跑、鴻蒙智行都是其中比較有代表性的，這6家新勢力的定位可以說是多種多樣，但都比較喜歡強調自主研發，大模型方面也是如此。

值得一提的是，它們拿出的并不是豆包、DeepSeek這種通用大模型，而是服務于汽車的專用大模型，代表著各自的強大實力。

理想汽車：全棧自研的“物理AI”領跑者

理想是大模型上車步伐最快的車企之一。早在2023年6月，理想就發布了自研認知大模型Mind GPT。

2024年10月，理想推送“端到端+VLM”功能，并部署至車端量產芯片，首次用AI的方式做輔助駕駛。

2025年8月，理想隨著i8交付，向用戶正式推送了全球首個VLA（視覺-語言-行為大模型）司機大模型，將空間智能、語言智能和行為策略融為一體，實現多維感知、決策的一體化閉環。

截至2025年底，VLA司機大模型月使用率達80%，指令使用次數達1225.4萬次。理想同學也從語音助手進化為理想同學智能體，支持定制化應用開發、自動停車繳費等功能，進一步拓寬了車載服務生態邊界。

2026年4月，理想MindGPT-ov團隊發布StreamingClaw——首個面向汽車場景的流式視頻理解Agent框架，將AI Agent從“被動響應”升級為“主動感知閉環”，實現毫秒級實時多模態流式交互。

2026年3月，理想又發布下一代自動駕駛基礎模型MindVLA-o1，以原生多模態MoE Transformer為核心，通過五大技術創新——3D空間理解、多模態思考、統一行為生成、閉環強化學習和軟硬件協同設計，構建了面向物理世界智能的自動駕駛基礎模型，企業發展目標已經從智能駕駛單點突破，升級為在具身智能領域的全方位能力升維。

小鵬汽車：VLA+世界模型雙支柱

2026年一季度，小鵬正式量產第二代VLA（物理世界大模型），直接去除傳統VLA中的語言轉譯環節，讓模型直接在物理世界中完成理解與決策，依托2250 TOPS車端有效算力、3萬卡云端算力集群，基于近1億段實景視頻數據訓練而成，在軟硬件算力底座上相當強大。

從市場反饋的情況來看，第二代VLA表現堪稱驚艷，推送首月用戶輔助駕駛里程占比便突破50%，成為行業首個達成該數據的系統。該模型擁有數十億參數量，每版模型訓練量超4萬億Token，車端推理速度提升12倍。

2026年6月，小鵬首次完整展示世界模型技術圖譜，提出“VLA+世界模型雙支柱”架構，即VLA學習人類在物理世界中的行動，世界模型學習物理世界本身的變化。

值得一提的是，小鵬汽車的大模型并不僅限于汽車領域，其技術能力同樣賦能飛行汽車、具身機器人等領域。

蔚來汽車：整車智能體AI-CAR

蔚來汽車也具備很強的自主研發能力，它的AI大模型從消費者熟悉的蔚來NOMI開始起步，目前已經進入3.0階段，完成了從小模型為主向大模型驅動的全棧重構，并且成為了“整車智能體AI-CAR”的核心，這是一種相對理性的研發路徑。

支撐這一架構的是2025年量產落地的“新三大件”——5nm神璣NX9031芯片、SkyOS·天樞操作系統、SkyRide·天行智能底盤，共同形成了“感知-決策-執行”閉環。

最新推出的NOMI GPT多模態大模型集成視覺、聽覺、觸覺等多模態感知能力，并具備短期記憶與長期記憶能力。

2026年，蔚來已經大量搭載“NOMI AI Agent”，目前已經衍生出停車助手、守衛模式、服務管家、探索發現、旅行記憶、NOMI DJ六大常用智能體，主動提供個性化服務，例如它可以識別用戶是否對花粉過敏，然后自動關閉外循環、推薦防過敏路線。

蔚來創始人李斌于2026年6月提出，汽車公司必須轉型為AI公司，智能座艙必須發展為AI座艙。

小米汽車：XLA認知大模型與人車家全生態

大模型領域，小米汽車起步較晚，但發展很快。2026年3月，小米XLA認知大模型與新一代SU7一起發布，其特色是不再僅依賴規則或數據驅動，而是讓輔助駕駛系統真正“理解”環境，進行常識與因果推斷。

不僅如此，小米XLA認知大模型還融入了聲音、機器人數據等更多模態的認知輸入，是真正的多模態基座大模型。

實際上，小米XLA認知大模型也具有雙模型的特征，它統一了VLA大模型與世界大模型，前者負責感知與決策，后者負責未來狀態預測，同時還擺脫了對token語言推理的依賴。

在新一代SU7上搭載的的首個版本已實現語音控車、商場地庫車位級領航等功能，未來有望拓展更多功能。

根據雷軍的說法，未來三年小米將在大模型、具身智能、AI應用等領域投入至少600億元，最終落點是推進AI應用全面融合“人車家”全生態。

小米XLA認知大模型被定位為“未來持續迭代演進的核心引擎”，支撐從L2+到HAD高階輔助駕駛的全鏈路能力。

零跑汽車：務實后發 智駕平權

與其它造車新勢力不同的是，零跑汽車的整體定位比較低，但自主研發能力卻并不弱，在AI領域也并非后知后覺。

2026年3月，零跑正式發布自研全新世界模型，它可以在不吃高算力的情況下，同樣實現行業頂級世界模型的能力。

2026款車型全面搭載端到端智駕大模型及VLA高階輔助駕駛系統，同時還構建了“激光雷達+大模型”的技術底座，使10萬-12萬級車型也可標配高階智駕功能。

從性能上來看，零跑已實現“車位到車位”全場景通行，涵蓋無高精地圖高速領航、城區NOA、暴雨天障礙物精準探測等核心功能。首款搭載VLA大模型的D19車型已于一季度交付，后續將通過OTA向全系適配車型推送智駕升級包，擁堵防加塞、50米預判避讓等實用功能將陸續上線，通行效率可提升20%。

零跑創始人朱江明明確表示，零跑輔助駕駛技術將在2026年全面爆發，憑借后發優勢躋身行業第一梯隊。2026年底前，零跑計劃完成智駕基座模型的搭建，并落地基于AI大模型的輔助駕駛研發工作，屆時相關技術能力將力爭達到行業領先水平。

鴻蒙智行：盤古大模型

鴻蒙智行的熱銷，主要來自于華為的智能化加持，而華為在智能化方面處于國內第一梯隊，無論是輔助駕駛還是智能座艙，都有大模型的賦能。

華為以盤古大模型為技術底座，形成智駕、座艙、車云一體化的完整體系。2026年4月發布的乾崑智駕ADS 5，采用WEWA 2.0架構，將感知、預測、規劃和控制整合為統一端到端神經網絡。

云端世界模型引入“多智能體博弈”機制，車端世界行為模型首次引入安全風險場理論，通過風險熱力圖實時決策。

座艙方面，鴻蒙座艙5.0將盤古大模型深度集成，實現從指令執行型到決策輔助型的跨越。ADS 5已支持無圖城市領航、自主泊車和高速領航等全場景功能，無圖方案覆蓋全國超300個城市。車載小藝智能體接入盤古大模型與DeepSeek深度融合，具備“快思考+慢思考”雙模式。

余承東的目標是“全力沖擊全球產業AI底座第一”，ADS 5搭載的全新途靈龍行平臺為L3時代做好準備。盤古具身大模型2.0已實現自動駕駛與工業精密操控的協同突破，推動具身智能在汽車制造等高端制造業的規模化落地。

未來的華為系車型，將會具備更明顯的AI特征，而用戶的用車體驗也將持續提升。

說到底，這場車載大模型的競速（參數丨圖片），從來不是參數榜單上的數字游戲，而是從代碼到路面、從車機到生活的落地比拼。

理想的物理 AI、小鵬的雙支柱架構、蔚來的整車智能體、小米的全生態聯動、零跑的智駕平權，再加上鴻蒙智行的底座級賦能，不同路徑的背后，是中國車企對下一代智能汽車的各自解答。

當技術逐漸從實驗室走向千家萬戶，真正能留住用戶的，永遠是穩定、好用、能解決真實痛點的體驗。