北京
作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
硬氪獲悉，通用人形機器人公司逐際動力LimX Dynamics宣布完成Pre-IPO輪融資，融資金額近2億美元，投資方包括IDG資本、藍思科技、GGG Group與Redstone VC、華山資本、合肥濱湖產發集團等。此外，阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪追投，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等多家老股東超額加注。
融資資金將重點用于大小腦融合技術的突破和產品化，推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署，加強全球市場拓展。公司將進一步完善全球制造與交付能力，加快中東、歐洲及亞洲其他國家地區等重點市場的布局，并持續建設面向全球開發者的開放生態。
本輪融資完成后，公司投后估值達150億元，過去半年累計融資額已達4億美元。此前逐際動力于2026年3月完成了股改。據知情人士處透露，公司已在2026年初稍早些時候開啟IPO進程。
近年來，隨著具身智能進入規模化發展的關鍵階段，逐際動力基于全棧技術路線，圍繞機器人本體、AI基礎設施及具身智能體OS系統持續投入研發，構建了覆蓋運動生成、模型訓練、認知決策到真實世界部署的完整技術體系。
目前，公司已經形成覆蓋System 0全身運動基礎模型、System 1人形機器人VLA/WAM能力、System 2以大語言模型和世界模型為引擎的具身智能體操作系統（COSA）的三層技術架構。
逐際動力三層技術架構（圖源/企業）
作為逐際動力System 1的重要組成部分，FluxVLA Engine定位企業級開源平臺，為全球開發者提供了一套完整覆蓋具數據處理、仿真訓練、真機迭代到硬件部署的全流程基建。
長期以來，行業內多數研發團隊在訓練具身模型時，往往需要耗費大量人力重復搭建底層工程管線。FluxVLA Engine通過標準化、模塊化的工具鏈將這些環節一體化打通，讓開發者得以將精力集中在VLA、世界動作模型等算法創新上，而非消耗在底層工程的重建中。
在逐際動力的構想中，具身智能的未來不是由一個統一的超級模型通吃所有場景，而是有大量垂直的、中小的模型應用服務于不同任務。而FluxVLA Engine要做的，是推動行業從“少數團隊掌握模型訓練能力”走向普惠化、低門檻的具身智能研發生態。
依托上述技術體系，逐際動力正加快產品研發和商業化落地。目前各機器人產品上線以來，共計獲得數千臺訂單，其中過半來自海外。公司正與全球開發者及生態伙伴共同推動科研教育、商業服務、全地形巡檢、工業應用、建筑及更多應用場景的商業落地。
今年5月，逐際動力正式發布全尺寸交互人形機器人LimX Luna。Luna采用160cm全尺寸擬人比例設計，機身配備27個自由度，搭載自研System 0全身運控基礎模型，可精準調度全身自由度協同運作。
依托升級后的運控系統與電機性能，Luna不僅能夠穩定完成多種高難度動作，也能演繹模特貓步，駕馭多種風格的舞蹈。產品發布后不到一個月，即完成國內及海外客戶的批量交付，驗證了從發布到量產交付的快速轉化能力。
逐際動力全尺寸交互人形機器人Luna在5月正式發布（圖源/企業）
同期推出的新一代多形態具身機器人TRON 2，則面向科研、工業、巡檢等開發者群體。其核心在于原創的“全身模塊化架構”，即一個本體、多種形態自由組合；通過模塊化拼接可在雙臂、雙足、雙輪足等形態間靈活切換，適應從精細操作到復雜地形移動的不同需求。TRON 2依托完備的開發接口與配套訓練工具，向開發者開放二次開發能力，自發布起也已收獲海內外批量訂單。
未來，逐際動力將繼續加強大小腦融合技術的優勢，推進機器人量產體系建設和全球化布局，持續完善全球供應鏈及交付能力，加快具身智能技術創新和產業化進程。
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