MWC上海2026·6G產(chǎn)業(yè)生態(tài)展|專訪拓懇科技創(chuàng)始人兼CEO陳明

6月24日至26日，2026上海世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC）在上海新國際博覽中心召開。本屆MWC上海首次開設(shè)“北京方案展”，其中6G產(chǎn)業(yè)生態(tài)展區(qū)由GSMA、中關(guān)村泛聯(lián)院（北京6G實(shí)驗(yàn)室）、GTI聯(lián)合主辦，是本屆展會(huì)關(guān)注度極高的特色展區(qū)。

通信世界現(xiàn)場(chǎng)采訪了北京拓懇科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO陳明博士。

記者：當(dāng)前行業(yè)機(jī)器人普遍是單機(jī)獨(dú)立作業(yè)、不同品類設(shè)備無法聯(lián)動(dòng)，異構(gòu)機(jī)器人群體智能化是未來的方向嗎？

陳明：未來跨品牌、跨形態(tài)機(jī)器人協(xié)同是必然趨勢(shì)。在工業(yè)、商業(yè)、家庭等場(chǎng)景中，機(jī)器人協(xié)同可以構(gòu)建超越單體智能的協(xié)同效應(yīng)。高效協(xié)同能夠完成更為復(fù)雜和挑戰(zhàn)性的工作，真正實(shí)現(xiàn)1+1>2的群體智能。

記者：相比單一機(jī)型集群，異構(gòu)協(xié)同能解決哪些產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)？

陳明：跨品牌異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同，核心需要克服機(jī)器人“語言”不統(tǒng)一、時(shí)空不一致以及網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定等關(guān)鍵問題。解決這些痛點(diǎn)，才能打破單機(jī)局限，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)級(jí)異構(gòu)協(xié)同。

記者：5G在支撐實(shí)現(xiàn)異構(gòu)機(jī)器人智能化方面有哪些不足?

陳明：5G雖然具有超低時(shí)延和超大帶寬的能力，但在賦能具身機(jī)器人協(xié)同方面，其在網(wǎng)絡(luò)確定性和時(shí)空感知能力上仍有不足，無法完全滿足新一代具身智能對(duì)高實(shí)時(shí)、高可靠協(xié)同的嚴(yán)苛要求。

記者：從 5G 到 6G 時(shí)代，通信網(wǎng)絡(luò)能力升級(jí)如何重塑機(jī)器人發(fā)展邏輯？是不是只有 6G 通感算智一體化網(wǎng)絡(luò)，才能真正支撐大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人群體智能落地？

陳明：通過對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的增強(qiáng)（如引入5G-A大上行和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)），可以一定程度上解決部分異構(gòu)協(xié)同問題。而6G對(duì)具身智能的支持很可能是原生支持，能從根本上重塑發(fā)展邏輯并支撐大規(guī)模群體智能落地。

記者：拓懇自研 HiveMind 異構(gòu)機(jī)器人群智操作系統(tǒng)被稱為機(jī)器人 “通用翻譯中樞”，這套系統(tǒng)從底層架構(gòu)上做了哪些獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)，打破不同廠商機(jī)器人的協(xié)議、數(shù)據(jù)、控制壁壘，實(shí)現(xiàn)跨品牌即插即用協(xié)同？

陳明：我們通過“邊緣主機(jī)+端側(cè)盒子”的硬件形態(tài)，以及端側(cè)接入層、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層和系統(tǒng)操作層的三層架構(gòu)，對(duì)機(jī)器人硬件進(jìn)行抽象。實(shí)現(xiàn)了任務(wù)級(jí)語義抽象、資源主動(dòng)調(diào)度和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)管理，讓不同廠家的機(jī)器人即插即用、一鍵接入。

記者：HiveMind 異構(gòu)機(jī)器人群智操作系統(tǒng)對(duì)于我國當(dāng)前具身智能加速推進(jìn)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值是什么？

陳明：HiveMind不僅實(shí)現(xiàn)了跨品牌、跨本體的異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同操作，還有利于構(gòu)建跨品牌Agent生態(tài)。它打破了機(jī)器人的“巴別塔”，大幅降低了開發(fā)成本，加速了機(jī)器人進(jìn)入千行百業(yè)的進(jìn)程。

記者：行業(yè)多機(jī)協(xié)同普遍存在兩大痛點(diǎn)：時(shí)間不同步、空間定位沖突問題，HiveMind搭配 6G 網(wǎng)絡(luò)后，能實(shí)現(xiàn)多少毫秒級(jí)同步、厘米級(jí)全域定位，支撐哪些高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景？

陳明：6G具備更大帶寬和通感一體能力，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)甚至微秒級(jí)的時(shí)間協(xié)同。同時(shí)，6G自帶的空間定位能力有效彌補(bǔ)了機(jī)器人本體定位的不足，大幅提升了跨本體協(xié)同的空間精度。

記者：HiveMind 采用云邊端分層群體智能架構(gòu)，把感知、大模型決策、集群調(diào)度卸載至邊緣側(cè)，這套模式相比機(jī)器人本地搭載 AI，在硬件成本、功耗、多機(jī)共享大模型方面帶來哪些優(yōu)勢(shì)？

陳明：將模型卸載至邊緣，極大節(jié)省了本體算力與功耗，增強(qiáng)了續(xù)航，并賦予其更大規(guī)模模型的推理能力。HiveMind群體智能大腦還能構(gòu)建跨本體融合感知、群體自主任務(wù)規(guī)劃和多機(jī)協(xié)同調(diào)度能力。

記者：HiveMind在合作生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)展如何？

陳明：HiveMind目前已與超過10個(gè)頭部品牌的20余個(gè)型號(hào)（涵蓋人形機(jī)器人、機(jī)器狗和機(jī)械臂）完成集成，并在智能制造、城市治理、安全巡檢、倉儲(chǔ)物流、商業(yè)服務(wù)等行業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了實(shí)際驗(yàn)證。

記者：拓懇與北京 6G 實(shí)驗(yàn)室有哪些合作，取得了哪些重要成果？

陳明：雙方簽署了“6G+具身群體智能大小腦協(xié)同”戰(zhàn)略合作協(xié)議。結(jié)合各自優(yōu)勢(shì)，在6G大上行、算力卸載和全域覆蓋等方面，全面開展前沿技術(shù)研究、概念驗(yàn)證、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用生態(tài)合作。

記者：雙方共建的 6G 異構(gòu)機(jī)器人開放測(cè)試底座，能為中小機(jī)器人企業(yè)、高校提供哪些低成本測(cè)試服務(wù)？

陳明：6G與HiveMind結(jié)合，為中小企業(yè)和科研院校提供了開放的連接與協(xié)同技術(shù)底座。我們歡迎各類品牌機(jī)器人接入HiveMind系統(tǒng)，加入6G+HiveMind生態(tài)，共享生態(tài)紅利。

記者：本次展會(huì)，拓懇展示的亮點(diǎn)是什么？

陳明：亮點(diǎn)是全球首個(gè)6G異構(gòu)機(jī)器人舞團(tuán)，以及HiveMind多機(jī)協(xié)同工業(yè)分揀與焊接演示。舞團(tuán)利用6G基站算力卸載突破了協(xié)同瓶頸；工業(yè)場(chǎng)景則通過多機(jī)協(xié)同解決了長(zhǎng)任務(wù)泛化與準(zhǔn)確的矛盾，顯著降低了訓(xùn)練數(shù)據(jù)難度。

記者：未來3-5年，拓懇的目標(biāo)是什么？

陳明：未來3-5年，拓懇科技計(jì)劃完成100家機(jī)器人的集成，實(shí)現(xiàn)在高價(jià)值垂直行業(yè)的深度落地，并致力于將HiveMind打造成跨品牌異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

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