北京
本期我們有幸邀請到北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院徐東副教授，為大家帶來精彩的報告。
直播簡介 LIST
報告嘉賓
徐東，北航自動化學院副教授，北航具身智能研究院副院長，自動控制與電工電子教學實驗中心主任，主要研究方向為電機控制，機械臂控制及振動抑制技術。
報告時間
2026年7月2日 20：00
報告題目
電機驅動系統的先進控制技術研究
內容摘要
本匯報針對機器人關節電機驅動控制，提出分數階建模與參數辨識方法，設計了閉環迭代優化FOPID、分數階模型預測控制及嵌入式強化學習算法。
論文包
徐東老師論文包.rar
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責任編輯：李 娜
責任校對： 金 程
審 核： 張 彤
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