海淀校企攜手衛冕“機器人世界杯”！

RoboCup（機器人足球世界杯）

還記得去年在RoboCup（機器人足球世界杯）上，終結國外長達28年冠軍壟斷、創造輝煌戰績的那支機器人足球隊嗎？今年他們遠征韓國仁川，把冠軍獎杯再一次高高舉起，再次讓中國科技力量在世界賽場大放異彩！

7月5日

2026年RoboCup在韓國仁川正式落下帷幕

在備受矚目的人形機器人項目中

由海淀企業北京加速進化科技有限公司

（以下簡稱“加速進化”）

提供核心機器人的中國戰隊清華火神隊

成功衛冕人形組世界冠軍

此外，本屆比賽共有38支隊伍

使用了加速進化的機器人作為比賽載體

獲獎隊伍包攬雙足人形所有組別的全部金牌

為什么是足球？

因為機器人“踢球”比“走路”難一百倍

創立于1997年的RoboCup，是全球規模最大的機器人與人工智能賽事之一，并始終圍繞一個長期愿景持續演進——在2050年前，培養出一支能夠戰勝人類世界杯冠軍的全自主機器人足球隊。相似的足球規則，不同的能力邊界：世界杯挑戰人類體能、意志與創造力；RoboCup則不斷突破機器人在感知、運動與智能決策上的技術極限。

據悉，在人形機器人的眾多測試場景中，足球被公認為動態性能的“試金石”。原因在于，它同時考驗實時感知、穩定運動控制與多智能體協同決策三項核心能力，幾乎覆蓋機器人從感知到執行的完整技術鏈路。

對人類來說，射門是一瞬間的本能；但對機器人來說，這是“視覺采集—目標識別—軌跡規劃—關節執行”的一整套“閃電戰”，延遲必須壓到毫秒級。同時，它還得在功率、自重和續航的多重約束下，完成奔跑、射門與身體對抗，這本身就是對硬件性能的極限驗證。

正因如此，足球長期被視作人形機器人技術能力的集中驗證場——誰能在賽場上實現穩定對抗，誰就更有可能率先突破真實場景中的落地應用邊界。過去近三十年，這項驗證一直在RoboCup的舞臺持續上演。

本次大賽，清華火神隊的成功衛冕，意味著不只是蟬聯冠軍，整套技術體系更是經受住了全球頂尖對手反復研究、針對性沖擊的極限考驗。為應對本次比賽，清華火神隊在多智能體協同和動態目標追蹤等策略上完成了關鍵升級。

“繼去年在巴西打破中國戰隊28年冠軍荒后，火神隊在面對全球頂尖強隊的針對性挑戰下再次登頂，再次有力證明了其在具身智能算法領域的領先水平。”加速進化相關負責人告訴記者，與此同時，本屆賽場傳遞出一個更具產業風向標意義的信號：具身智能底層硬件的“平臺化共識”正在全球范圍內加速形成。

從“造機器人”到“讓機器人更聰明”

本屆RoboCup賽場上最具行業震撼力的事件，并非單一戰隊的奪冠，而是越來越多來自不同國家、不同技術路線的隊伍，因為同一款機器人站上了領獎臺。

據賽事信息顯示，本屆大賽共有38支隊伍使用了加速進化的機器人作為比賽載體。除了清華火神隊使用Booster T1衛冕Large組冠軍外，B-Human隊搭載Booster K1獲得Middle組冠軍；武漢大學Invic機器人團隊搭載Booster K1 Air斬獲Small組冠軍，加速進化機器人包攬雙足人形所有組別的全部金牌。此外，包括來自德國的HTWK隊、來自美國的UT Austin隊等多支國際傳統強隊，均選用加速進化機器人并站上各自組別的領獎臺。

這本身就是機器人賽事競爭邏輯的一次深刻改寫。據悉，在過去近三十年，RoboCup賽場上的每支隊伍都要從零開始造機器人，設計機械結構、調試硬件、編寫基礎運動程序，大量的精力耗在了本體制造上。而今年，畫風變了。參賽團隊開始把全部心思放在更“上層”的能力突破：怎么讓機器人看得更準、想得更快、隊友配合更默契。而加速進化機器人則扮演“幕后平臺”的角色，持續打磨機器人本體的“腿腳功夫”——高速奔跑、急停轉向、跌倒后自己爬起來。

更為深遠的是，底層硬件與開發工具的成熟，正在極大降低具身智能創新的準入門檻。據該負責人介紹，在本屆人形組賽場上，出現了賽事中年齡最小的參賽隊伍之一：中國澳門培正中學戰隊。借助Booster Studio仿真開發工具，年輕的開發者們可以先在高度還原的數字環境中完成算法的開發、訓練和驗證，隨后無縫遷移到真實機器人上。“從世界頂尖高校、頂級實驗室，到更廣泛的普通開發者與中學團隊，一個開放、共享的具身智能研發生態正在加速成型。”

加速進化：冠軍背后的冠軍

清華火神隊的成功衛冕，證明了中國在具身智能算法領域的領先實力。而38支隊伍、三個組別全部金牌的“大面積列裝”現象，則傳遞出一個更具產業風向標意義的信號：全球具身智能的底層硬件“平臺化共識”正在加速形成。

“足球只是極限壓測的形式，真正被檢驗的是機器人面對真實世界的綜合生存能力。而其中，腿足運動控制是所有高層智能得以發揮的物理基礎。”該負責人表示，只有機器人能夠穩定地抗住重力與摩擦力，智能決策才具備實際意義。今天機器人在球場上學習應對的混沌與不確定性，正是明天它們走進真實場景的技術基石。

作為“冠軍背后的冠軍”，加速進化正向全球展示其作為具身智能基礎設施的戰略價值。通過持續完善機器人本體、腿足運動控制能力及Booster Studio開發工具，加速進化致力于讓全球優秀的科研團隊與開發者跨越物理鴻溝，共同推動具身智能大航海時代的加速到來，為我國科技強國建設持續注入動力。

該負責人還透露，近期，加速進化Booster T2即將發布，新一代機器人在運動爆發力和極端地形適應能力上將實現新的突破，業界對此充滿期待。

記者：王萌

實習記者：侯大明

編輯：張斌

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