自研焊接具身大腦模型，以“智能焊工”切入工業(yè)制造具身智能賽道，「昇視唯盛」完成數(shù)億元B輪融資｜36氪首發(fā)

36氪獲悉，聚焦工業(yè)制造領(lǐng)域的具身智能機(jī)器人企業(yè)「昇視唯盛」（3Srobotics）正式宣布完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由上海半導(dǎo)體產(chǎn)投、金橋基金領(lǐng)投，零一創(chuàng)投、新鼎資本、中關(guān)鼎華及老股東微光創(chuàng)投持續(xù)加碼跟投。資金將主要用于焊接具身智能大腦與自主小腦運(yùn)動控制系統(tǒng)的迭代升級，擴(kuò)大自有智造工廠產(chǎn)能，擴(kuò)充研發(fā)與市場服務(wù)團(tuán)隊，加速產(chǎn)品全國多行業(yè)規(guī)模化落地。

昇視唯盛成立于2020年，2023年獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，2024年獲得上海市專精特新中小企業(yè)、上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)。本輪融資完成標(biāo)志昇視唯盛依托“自主大腦+自主小腦+自研硬件量產(chǎn)”三級全棧自研體系邁入規(guī)模化高速發(fā)展新階段，以可量產(chǎn)、可自主進(jìn)化的工業(yè)級智能機(jī)器人產(chǎn)品，切入國內(nèi)工業(yè)制造具身智能落地賽道。

昇視唯盛三代產(chǎn)品升級路徑

1.切中焊接剛需場景，打造“智能焊工”

創(chuàng)立之初，昇視唯盛主要從事通用工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)銷售。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，創(chuàng)始人王德釗逐漸形成判斷，認(rèn)為機(jī)器人在未來會從通用化走向垂直場景的深度智能化。“所以我們定位在做AI算法與機(jī)器人硬件的深度結(jié)合，在垂直場景里充分發(fā)揮智能機(jī)器人的價值。”

在眾多工業(yè)場景中，昇視唯盛選擇了焊接。焊接是幾乎所有工業(yè)生產(chǎn)都會涉及的工藝，但是由于工作危險性高、強(qiáng)度大且技術(shù)門檻高，勞動力缺口問題日益加劇。王德釗介紹，中國目前約有千萬注冊焊工，平均年齡高于45歲。由于年輕人普遍不愿意從事焊接工作，2025年焊接工程師缺口達(dá)數(shù)百萬人。而與此同時，制造企業(yè)對焊接質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性的要求還在不斷提高。

兩大痛點交匯，為焊接機(jī)器人創(chuàng)造了巨大的市場空間。據(jù)測算，未來十年智能焊接機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到千億元。“基于對焊接市場前景的信心，以及此前我們在焊接領(lǐng)域積累的客戶資源與場景數(shù)據(jù)，最終選擇了先深耕焊接這個垂直場景。”王德釗表示。

大多數(shù)傳統(tǒng)系統(tǒng)集成商使用的焊接自動化方案，需要預(yù)先編程、拖拽示教或人工干預(yù)，無法根據(jù)作業(yè)誤差自動調(diào)整工藝，只能解決有限范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化問題，無法深度理解工業(yè)物理工況、自主處理非標(biāo)復(fù)雜場景，存在適配性差、可替代性高、無持續(xù)進(jìn)化能力等天然短板，難以真正解決制造業(yè)核心痛點。

相比之下，昇視唯盛機(jī)器人能夠基于AI算法對成熟焊工作業(yè)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，通過3D實時重建和機(jī)器人路徑規(guī)劃，自主感知、理解物理世界，從而實時決策和動態(tài)調(diào)整工藝，可以更好地適應(yīng)各種復(fù)雜工況與非標(biāo)工件，同時縮短產(chǎn)品交付與企業(yè)回本周期。王德釗表示，目前一臺昇視唯盛的焊接機(jī)器人在單位時間內(nèi)平均可替代1.5到2名焊工，投資回報周期約為1-1.5年。

昇視唯盛第三代焊接機(jī)器人

2.自研焊接具身自主“大腦”與“小腦”

昇視唯盛自研焊接專屬具身智能大腦模型，完全基于真實工業(yè)工況訓(xùn)練。其中“大腦”是基于多模態(tài)大模型架構(gòu)訓(xùn)練的AI算法。技術(shù)團(tuán)隊通過投喂千萬級一線產(chǎn)線焊接數(shù)據(jù)、全品類材質(zhì)工藝知識庫與復(fù)雜異形焊縫數(shù)據(jù)集，使AI算法能夠像經(jīng)驗豐富的焊工一樣，識別工件的空間立體結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、紋理，自主推理生成出“哪里需要焊”、“具體怎么焊”的工藝方案，適配鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、船舶、軌道交通、汽車零部件等行業(yè)的非標(biāo)、多品種、小批量核心生產(chǎn)場景。

該自主大腦擁有真正的工業(yè)工藝認(rèn)知與自主決策能力：依托自研高精度3D視覺系統(tǒng)，昇視唯盛的“大腦”模型能夠根據(jù)板材材質(zhì)、厚度、坡口形態(tài)、現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，動態(tài)匹配并實時調(diào)節(jié)電流、電壓、走速、擺幅等全套核心工藝參數(shù)。同時，模型支持產(chǎn)線作業(yè)數(shù)據(jù)閉環(huán)自學(xué)習(xí)，持續(xù)優(yōu)化工藝邏輯，打破傳統(tǒng)設(shè)備工藝固化、高度依賴人工經(jīng)驗、場景適配受限的行業(yè)瓶頸。

而昇視唯盛自研的“小腦”能力——自研實時運(yùn)動控制系統(tǒng)，來源控股子公司哈工現(xiàn)代在工業(yè)機(jī)器人本體上的多年積累，是保證機(jī)器人精準(zhǔn)落地決策、穩(wěn)定高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)壁壘。

不同于目前多數(shù)廠商采用的外購?fù)ㄓ眠\(yùn)動控制方案，普遍存在響應(yīng)延遲、軌跡跟蹤精度不足、多軸協(xié)同性差等問題，昇視唯盛的自主“小腦”通過自主承接“大腦”的全套工藝決策指令，面對異形曲面、超大構(gòu)件、狹窄空間、工件形變等極端復(fù)雜工況，可實時完成軌跡修正、動態(tài)誤差補(bǔ)償，保障焊縫成型均勻穩(wěn)定，杜絕虛焊、漏焊、焊穿等質(zhì)量問題，并且可適配固定式、履帶式移動式全系焊接機(jī)器人，實現(xiàn)“單一大腦驅(qū)動多端設(shè)備、全場景柔性自主作業(yè)”。

昇視唯盛累積的海量工藝數(shù)據(jù)作為“大腦”與“小腦”的橋梁與學(xué)習(xí)養(yǎng)料，隨著機(jī)器人實際應(yīng)用規(guī)模的不斷提高，使機(jī)器人產(chǎn)品的迭代形成“用得越多、數(shù)據(jù)越多、模型越聰明”的正向飛輪。

3.從深耕焊接，持續(xù)拓寬工業(yè)具身智能產(chǎn)品邊界

傳統(tǒng)的焊接自動化解決方案提供商，因為需要針對每個具體項目做定制化開發(fā)和現(xiàn)場適配，大多采取與終端客戶直接簽單的銷售模式。相比之下，昇視唯盛焊接機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和智能化程度更高，可以實現(xiàn)客戶“插電即用”。

在此基礎(chǔ)上，昇視唯盛的銷售模式以渠道經(jīng)銷商和集成代理商為主。終端直簽客戶的營收占比僅有10%-20%，主要用于打造新拓展應(yīng)用場景的標(biāo)桿案例。此外，昇視唯盛還在探索“機(jī)器人勞務(wù)”的商業(yè)模式，按焊接米數(shù)計費，相比人均焊接，每天焊接效率提高2.88倍，平均價格減少32.5%。

目前昇視唯盛的客戶主要涵蓋鋼構(gòu)、橋梁、船舶、軌道交通、電力設(shè)備、工程機(jī)械等工業(yè)制造場景，在航空航天、新能源等高端制造領(lǐng)域也有所涉及。王德釗介紹，客戶在使用焊接機(jī)器人時，最關(guān)心的是產(chǎn)品的焊接穩(wěn)定性、可焊工件覆蓋率及單位時間效率，2026年目標(biāo)營收數(shù)億元。

接下來，昇視唯盛計劃以焊接機(jī)器人為核心產(chǎn)品支點，持續(xù)推出打磨、切割、裝配、搬運(yùn)等全品類工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)品，逐步滲透制造企業(yè)生產(chǎn)全流程，實現(xiàn)從“單一場景爆款產(chǎn)品”到“全工序具身智能產(chǎn)品生態(tài)”的升級。

投資人觀點

上海半導(dǎo)體產(chǎn)投投資團(tuán)隊表示：工業(yè)場景里，焊接領(lǐng)域一直存在非標(biāo)率極高的問題，這也導(dǎo)致行業(yè)自動化率長期偏低，不得不持續(xù)依靠人工進(jìn)行作業(yè)。然而焊接的工作環(huán)境本身極為惡劣，這使得過去數(shù)以百萬計的焊工崗位，在未來將面臨嚴(yán)重的用工缺口。而AI實際上解決的，正是各行各業(yè)、各式各樣非標(biāo)場景中的判斷和執(zhí)行問題，其屬性與焊接作業(yè)天然匹配。

昇視唯盛在經(jīng)歷并克服AI模型不成熟、數(shù)據(jù)不足、機(jī)器人本體精度不夠等多重、復(fù)雜且相互交織、需要大量時間沉淀才能解決的問題后，終于率先使AI焊接機(jī)器人具備了與成熟焊工相當(dāng)?shù)哪芰Γ崿F(xiàn)量產(chǎn)出貨。焊接這個行業(yè)足夠大，也足夠剛需，我們看好昇視唯盛有希望憑借自己稀缺的、領(lǐng)先的產(chǎn)品，成長為更大量級的公司。

金橋基金總經(jīng)理馬萬里表示：昇視唯盛在工業(yè)具身智能焊接機(jī)器人領(lǐng)域的稀缺價值。公司擁有國內(nèi)罕見的“機(jī)器人本體+AI+焊接工藝”三合一自主核心能力，尤其是自有機(jī)器人本體生產(chǎn)工廠帶來的量產(chǎn)能力和供應(yīng)鏈自主可控優(yōu)勢，構(gòu)建了區(qū)別于純軟件方案商的堅實壁壘。

焊接場景是工業(yè)制造中用工缺口最大、智能化替代需求最迫切的剛性市場，昇視唯盛以“自主大腦+自研硬件”的產(chǎn)品化路徑切入，精準(zhǔn)契合制造業(yè)從“方案賦能”向“智能硬件落地”轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)趨勢。金橋基金將依托在硬科技和智能制造領(lǐng)域的長期布局與產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源，持續(xù)賦能公司規(guī)模化發(fā)展，加速推進(jìn)焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)、船舶、工程機(jī)械等領(lǐng)域的深度落地。

零一創(chuàng)投管理合伙人余璐表示：當(dāng)前鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)制造領(lǐng)域“機(jī)器換人”趨勢明顯，昇視唯盛精準(zhǔn)切中了這一市場空白。昇視唯盛技術(shù)能力完整，在軟件算法上更是攻克了無圖紙焊接的行業(yè)難題，使機(jī)器人具備像資深老師傅一樣理解工況、自主決策的能力。

我們認(rèn)為，昇視唯盛展現(xiàn)出了獨角獸企業(yè)具備的技術(shù)厚度、產(chǎn)品思維與全球化視野，愿意陪伴類似的優(yōu)秀團(tuán)隊一道，共同迎接工業(yè)智能化的浪潮。

新鼎資本負(fù)責(zé)人張馳表示：焊接機(jī)器人作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心裝備，具備高精度、高效率等顯著特點。其通過精準(zhǔn)的程序控制與多軸協(xié)同運(yùn)動，能夠確保焊接參數(shù)的一致性與焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定均一，有效解決人工焊接中因疲勞或技能差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動問題。在效率方面，焊接機(jī)器人可實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，大幅縮短生產(chǎn)周期并提升產(chǎn)能，尤其適用于大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。同時，憑借靈活的編程能力與視覺識別等智能技術(shù)，它能快速適應(yīng)小批量、多品種及復(fù)雜形狀工件的焊接需求，顯著縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。此外，焊接機(jī)器人能在高溫、有毒粉塵等惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定工作，降低工人的勞動強(qiáng)度與安全風(fēng)險。