智駕大逃殺開始！五巨頭剛站穩腳跟，就有兩家注定要被踢出牌桌？

7月8日，號稱全球物理AI第一股的Momenta正式在香港交易所主板上市。發行后總市值約696億港元，首日盤中最高突破720億港元，算是站穩了腳跟。

與此同時，千里智行也進入港交所多輪問詢階段，只待證監會境外發行備案，以及港交所聆訊通過。華為引望的股份引起了多家央企的爭搶，地平線得到了上汽、大眾、東風等多家主機廠的投資，蘿卜快跑（百度Apollo）則打算分拆赴港IPO。

似乎就在一夜間，頭部智駕企業都完成了原始積累，五巨頭的混戰也一觸即發。它們誰的實力更勝一籌？誰的商業模式更具發展潛力？個人的一些看法與大家分享一下。

（1）五巨頭過關，智駕入新局

對于智駕企業而言，要邁過最初的積累期，一般要邁過三大生死門檻。

首先是量產交付門檻，簡單來說就是需要實打實有人買單，絕大多數早期自動駕駛創業公司都很難熬過去。那些只會實驗室Demo，不懂車規、量產、車企項目管理的企業，大多會倒在這一步。

然后是現金流閉環門檻，只靠融資燒錢絕對是不夠的，必須有車企、用戶持續付費，覆蓋基礎研發成本，經營性虧損收窄，才能穿越資本寒冬。再就是資本獨立兌現門檻，這幾家的股份拿出來，都是市場上哄搶的香餑餑。從目前的情況看，五巨頭似乎都“過關”了。

Momenta累計搭載量產車突破100萬臺，交付100+車型，第三方城市NOA市占率達到了驚人的64.5%。目前全球前10的車企，已經有九家是Momenta的客戶。雖然研發投入巨大，但毛利率71.6%已經接近盈虧平衡。

華為建立起了五界三境的矩陣，問界M8和M9長期穩居40萬和50萬以上SUV銷冠，ADS智駕車型搭載量近200萬臺，2026年底目標沖刺300萬搭載量，L3車型即將密集上市。

地平線征程芯片累計出貨超1000萬套，定點車型400+款，與27家車企有緊密合作，與大眾、比亞迪深度綁定。自研HSD高階方案也已于2025年底量產。

這些都屬于廣義上的“供應商”，千里科技則屬于廠家體系的智駕代表。整車2025年營收98.76 億元，2026 Q1營收23.61億元。吉利系智駕車型大規模裝車，千里浩瀚ASD系統批量交付，盈利能力持續釋放。

除了這四家，蘿卜快跑的能力也不容小視，全球27城運營，車隊規模約2300臺。2026 Q1 訂單320萬單，國內多城已經實現單車盈虧平衡，海外阿布扎比、迪拜落地規模化全無人運營。

簡單來說，進入到2026年下半年，各大智駕廠商已經不是簡單的“燒錢”，而是實打實跑出了商業邏輯，剩下的就是狹路相逢了。

（2）第三方“三國殺”，蘋果安卓之爭再現？

目前五巨頭算是各擅其長，華為的優勢是專，可以做高端整車全套方案；Momenta的優勢是廣，目標是做全球全品牌通用軟件。

其余的，千里科技可以跟隨吉利全球擴張穩步成長，地平線的國產車載算力底層地位不可替代，蘿卜快跑則是蘿卜快跑，唯一規模化落地的Robotaxi玩家。

這幾家的競爭非常有意思，華為與Momenta的競爭非常像蘋果iOS與安卓的競爭。

華為是全棧自研，芯片、感知、算法、域控制器、座艙一體化打包交付，高度封閉。它與車企深度綁定，整車底盤、電子電氣架構要適配華為方案，車企整車定義、智駕調校話語權大幅讓渡。

由于做到了軟硬一體極致優化，華為ADS智駕擁有落地速度快、穩定性強的優勢。當前主打的是25萬以上的高端車型，不論是高階城市NOA體驗，還是技術溢價能力，在當前的汽車行業都是遙遙領先。

Momenta則擁有安卓式的開放，自己只做上層智駕軟件算法，不自研主控芯片、不做硬件盒子，主攻軟件授權。

車企只需輕量化接入，不改造整車架構，完全保留車企整車開發、功能定義話語權。這種做法的核心優勢是兼容性強、車企自主權高，尤其海外品牌的接受度非常高。缺點當然是軟硬割裂，極限場景智駕上限弱于全棧方案。

至于地平線的存在，則更像是與Momenta的互補。前者主要做芯片底座，后者專注上層軟件，實現了算力硬件基座與應用層分工共存，也是當前平價走量車型主流標配組合。

但別忘了，地平線也在做系統，Momenta也在研發芯片，二者都會單獨對接車企。一旦一方取得絕對的話語權，兩者的關系將會徹底失衡。

（3）千里科技的野心，蘿卜快跑的最后機會

作為當前最火爆的智駕企業之一，千里的最大優勢無疑是有“大樹”。作為吉利集團內部智駕核心載體，千里科技可以依托極氪、領克、幾何、沃爾沃等全球車型矩陣放量裝車。

目前千里科技70%的裝車量來自吉利自有品牌，可以隨吉利整車出口同步全球化擴張，主打全棧本土化方案，硬件暫時適配的是第三方芯片，但自研整車適配層、域控、上層算法，對標華為全棧模式。

作為車企嫡系，千里科技實現了整車架構、底盤、電子電氣深度協同，成本可控。當前吉利的高端車型已經全部切換千里方案，徹底切掉華為潛在定點。

并且海外市場極可能成為千里核心突破口，畢竟華為受芯片出口禁令限制，海外高端合資、外資訂單大幅萎縮，吉利海外車型配套千里，完全有機會搶占歐洲、東南亞高端智駕份額。

對于Momenta而言，千里科技同樣也在對外拓展二線自主車企，以“整車配套打包價”壓低算法授權費用，壓縮Momenta平價車型盈利空間。

簡言之，有吉利集團這個基本盤在，千里科技本身的大盤相當穩健，并且保留了向上向下滲透的能力。

對于百度而言，已經失去了智能駕駛行業絕大部分的蛋糕，只剩下蘿卜快跑這根獨苗了。目前最大的優勢，就是擁有國內唯一大規模全無人運營車隊，累計全無人里程超2.2億公里，覆蓋20余座城市復雜路況。

當前蘿卜快跑的L4級算法處理暴雨、無保護左轉、人車混行等長尾場景的能力依然優于對手，只要持續擴大Robotaxi投放規模，形成運營接單、海量真實路況數據、端到端大模型迭代的自循環，才能形成差異化賣點。

但究竟是蘿卜跑得更快，還是華為、momenta、地平線、千里科技的技術迅速成熟，就不好說了。

（4）功夫拍案

不管怎么說，最終能剩下來的智駕廠家可能就是兩家，多一點就是三家，目前五巨頭都度過了從零到一的艱難期，即將實現從一到N的突破。

只是多少有點唏噓，當年國內自動駕駛賽道百度最先起跑，手握完整的Apollo全棧體系，本是毫無爭議的行業領路人，坐擁旁人難以企及的海量城市路測數據。可空有先發優勢卻遲遲沒能打通量產商業化閉環，如今機會窗口已經越來越窄。市場競爭，原是如此殘酷。

如果最終會有兩家掉隊，誰會率先出局？