廣東
如果說視覺解決了“在哪里”的問題，那么觸覺則定義了“怎么做”的質量。
作者丨岑峰
過去十年，機器人視覺（Eyes）在深度學習的加持下狂飆突進，讓機器人“看清”了世界；然而，當具身智能大模型試圖讓機器人真正“介入”物理世界時，一個被忽視已久的“天花板”開始出現。
正如人類在黑暗中僅憑觸覺就能系好扣子，機器人要實現從“高級夾具”到“靈巧手”的范式躍遷，必須跨越那“最后一厘米”的鴻溝。
在剛剛結束的 ICRA 2026（機器人技術與自動化國際會議）上，觸覺感知不再是邊緣配角，而是成為了公認的必爭之地。為什么在視覺大模型如此強大的今天，觸覺突然成了具身智能的“命門”？是材料學的突破，還是人工智能理解物理世界的邏輯發生了質變？
7月12日 19:00，GAIR Live 第 032 期，我們邀請到了機器人觸覺領域的領軍創業者與頂尖學者，共同拆解具身智能落地的“最后一厘米”。
01
嘉賓陣容
李炎輝 | 超維傳感創始人 & CEO
超維傳感是國內領先的微納傳感技術專家。作為創始人和CEO，李炎輝在MEMS傳感器領域有著深厚的積淀，致力于為機器人提供高分辨率、高可靠性的觸覺反饋方案。他將從傳感器底層的物理特性出發，分享如何讓機器人擁有“感知萬物”的皮膚。
趙浩南 | 千覺機器人 CTO
千覺機器人專注于機器人靈巧手與觸覺感知方案。趙浩南作為CTO，不僅關注傳感器的開發，更關注觸覺與運動控制的深度耦合。他將分享在具身智能框架下，觸覺如何反哺機器人的決策邏輯，解決實際場景中的復雜操作。
高立波 | 模量科技聯合創始人、廈門大學博士生導師
高立波教授是學術界與產業界的雙棲專家。他在廈門大學長期從事新材料與微納加工的研究，在模量科技則推動觸覺技術的產業化落地。他將從產學研結合的角度，拆解觸覺技術從前瞻研究到國民級應用的技術跨越。
02
核心議題預告
▎第一環節：“最后一厘米”的行業共識
為什么在具身大模型爆發的今天，觸覺突然取代視覺成為了 ICRA 的焦點？
在系扣子、感受滑移、捏起一根針的任務中，視覺在“最后一厘米”為何失效？
從避障到識別材質、厚度、粗糙度，傳感器正如何演進到語義感知階段？
▎第二環節：靈巧手的技術路徑——物理路線的博弈
如何在幾千個通道的觸覺陣列中，解決大規模信號采集的串擾？
傳感器裝得越多，手越笨拙？理想的架構是分布式皮膚還是集成指尖？
基于光學、柔性壓電、MEMS 陣列，不同路線如何權衡工業級的“耐用性”與“靈敏度”？
▎第三環節：硬件數據與通感智能——如何喂養具身大模型？
觸覺信號極其龐雜，是否需要“存算一體”在皮膚表面完成特征提取？
視覺數據有互聯網，觸覺數據如何打破“稀缺性”與“格式不一”？
硬件漂移不可避免，算法端能否通過自監督學習彌補硬件的不穩定性？
▎第四環節：產業與落地——商業化爆點與供應鏈格局
面對全球競爭，中國在高性能采集芯片、特種彈性材料等核心環節還差幾步？
誰會是觸覺傳感器的首個爆發點？3C 精密裝配、醫療康復還是家庭服務？
全觸覺感知的國產靈巧手，距離“消費級價格、工業級性能”還有多遠？
▎直播時間
7月12日（本周日）19:00 - 21:00
▎觀看方式
掃描下方海報二維碼，預約直播，與一線專家共同探討具身智能的物理邊界。
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