北京
鳳凰網科技訊 7月10日，宇樹科技官方宣布，一場聚焦人形機器人真實世界操作能力的賽事——物理AI UNIBOT世界挑戰賽正式揭曉。該賽事直擊“具身智能大模型泛化性不足”的核心瓶頸，圍繞復雜多樣的桌面操作任務，開展統一、規?；恼鎸嵱布u測，以檢驗單模型在多任務場景下的通用性能。
賽事基于Unitree G1人形機器人平臺，設置DAPTO 2挑戰套任務集，涵蓋32項真實世界桌面操作任務，包括抓取、放置及雙手協調等動作。評測數據集包含32,000個演示樣本，累計數據時長169小時。
評分維度覆蓋五類泛化場景：位置變化、干擾物存在、桌面背景差異、未見物品、人為干擾，以平均成功率和平均步驟分計分。賽事愿景為“加速推動人形機器人真實世界通用操作能力”，目標包括構建高質量真機數據與多機評測集群、打造泛化操作評測體系，最終推動通用操作能力落地。
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