36氪首發 | 港中大博士、前大疆工程師創業消費級四足機器人，天使輪獲正軒領投數千萬元

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，深圳光之躍遷科技有限公司（Lumisition Robotics）（以下簡稱“光之躍遷”）近日完成近五千萬元天使輪融資，由正軒領投，光點資本、力合資本、松禾資本、恒信未來等機構跟投。本輪資金將主要用于產品研發、算法迭代及量產準備。

光之躍遷成立于2026年2月，聚焦消費級四足機器人市場，希望以“全地形移動底盤”切入戶外場景，解決搬運、輔助行動等體力勞動需求。公司瞄準擁有獨棟住宅的歐美家庭、戶外運動愛好者以及銀發群體，希望讓四足機器人從展示型產品轉向具備實際生產力的消費級工具。

（圖源/企業）

公司創始人兼CEO樂林株畢業于香港中文大學機器人專業，擁有機器人博士及博士后背景，是香港中文大學LRL Lab聯合創立人，曾任大疆創新研發骨干，并曾聯合創辦B端四足機器人企業光年創新科技。

CTO與硬件VP均畢業于香港中文大學機器人專業。CTO本科為浙大竺可楨學院，專注強化學習與運動控制算法。硬件VP為華中科技大學本碩（師從高亮教授），曾任石頭科技工程師，發表IEEE/ASME TMECH、IROS、ICRA論文5篇，持發明專利7項，主導5+款關節電機、大型液壓人形機器人及多款四足機器人平臺研發。

創始人樂林株向硬氪表示，與部分消費機器人強調陪伴、情緒價值不同，光之躍遷更關注真實場景中的“體力替代”。例如在歐美家庭中，獨棟住宅面積較大，居民經常需要完成車庫到住宅、停車場到家門口等“最后一公里”搬運任務；同時，老齡化趨勢加劇、護理成本上升以及勞動力短缺，也催生了戶外移動輔助設備的市場需求。圍繞不同需求，光之躍遷計劃推出城市、輕城市、戶外級等適應不同地形的產品。

（圖源/企業）

圍繞“全地形輔助”這一定位，光之躍遷構建了四層智能架構，包括感知智能、運動智能、意圖智能和角色智能。感知層負責環境信息獲取；運動層基于團隊多年強化學習（RL）運控研究，實現復雜地形下的穩定運動與越障；意圖層通過Agent技術理解用戶復雜指令和行為偏好，例如在速度優先或安全優先之間進行自主決策；角色層則能夠根據場景動態切換運輸工具、營地助手、守護者或家庭伙伴等不同功能，并支持模塊化改裝，例如安裝座椅后變為智能輪椅，或擴展為嬰兒車等形態。

技術路線方面，公司持續布局面向戶外場景的基礎模型和數據體系。創始人介紹，目前行業普遍缺乏覆蓋復雜非結構化環境的數據集，而四足機器人在運動過程中能夠直接獲取地面摩擦力、剛度等豐富物理信息，因此既是移動平臺，也是天然的數據采集終端。隨著部署規模擴大，公司希望逐步形成覆蓋戶外場景的數據飛輪，構建長期競爭壁壘。

除了算法研發，光之躍遷還將硬件降本作為產品落地的重要策略。在硬件設計上，公司強調以算法驅動研發優化，例如通過多學科優化算法重構關節模組設計，將約18個零部件精簡至11個，在降低制造與裝配成本的同時縮短研發迭代周期。導航系統則采用低成本攝像頭與激光雷達組合，并結合模型蒸餾等技術降低算力需求，減少對高性能硬件的依賴。

樂林株表示，公司的成本控制并非依賴單一環節，而是覆蓋產品設計、零部件選型、傳感器配置、導航方案和模型部署等全鏈路的系統性優化，在保證性能的前提下充分發揮國內供應鏈優勢，以實現更具競爭力的產品定價。

目前，光之躍遷已完成樣機開發并進入測試階段。按照規劃，公司計劃于今年10月開展為期三天的戶外徒步直播測試，并預計于2027年CES展會上正式對外發布產品，2027年4月至5月啟動量產。

以下為硬氪與創始人樂林株訪談節選：

硬氪：為什么選擇面向C端的四足狗作為這次創業的切入點？

樂林株：選擇四足機器人作為切入方向，一方面源于團隊長期的技術積累。核心成員來自香港中文大學機器人實驗室，曾參與開發多款四足機器人和人形機器人，在全棧硬件、運動控制、導航算法等方面擁有較深的研發基礎。

我們認為消費級四足機器人市場仍存在明確的差異化機會。目前多數產品強調陪伴、展示或情緒價值，我們把自身定位為全地形移動底盤 / 戶外智能伙伴, 解決搬運、輔助行動等真實需求, 幫用戶完成戶外場景中的體力勞動，做的是增強人的能力, 而不是替代人。

這一定位與我們的目標人群高度吻合。我們的核心用戶是有獨棟、有院子、習慣露營/打獵/DIY、并且傾向主動尋找工具來增強自己的人群，他們天然屬于海外的“車庫文化” (Garage Culture) 與 DIY 改裝生態。對這群人， 產品不是一個被動的陪伴物，而是一件能被他們改裝、擴展、據為己用的裝備。

我們希望機器人成為一個能擴展用戶能力邊界的平臺: 通過模塊化改裝支持多種應用形態，運輸工具、露營助手、輔助出行設備等。目標始終是增強人，而非取代人。沿著這個方向往前，我們的長期愿景是把“增強”從“移動物”延伸到“移動人本身”，包括未來可載人的四足形態。它不是把人換成機器，而是重新定義一個人憑自己能抵達多遠。

（圖源/企業）

硬氪：為實現全地形運動能力，公司在算法上做了哪些創新？

樂林株：針對復雜地形越障問題，我們融合Terrain Map（地形地圖）、在線狀態估計和足部結構化獎勵機制，構建了更加魯棒的感知越障系統，提升機器人在非連續、崎嶇地形中的穩定移動能力。

在運動生成方面，我們提出LMV（Learn from Motion Video）框架，直接從原始視頻學習運動策略，減少對動作捕捉和仿真數據的依賴，利用更豐富、真實、可擴展的數據生成自然步態。

導航方面，我們以語義拓撲圖替代傳統幾何地圖，將導航從依賴空間坐標的“幾何尋路”升級為基于語義關系的“決策尋路”，更符合家庭、庭院等復雜環境中的導航需求。

此外還研發了交互式導航框架，讓機器人不再局限于預先建圖和固定路徑規劃，而能夠主動利用環境中的可交互物體創造通行路徑，例如推開門、移動椅子或挪開障礙物，從而在半結構化、動態變化頻繁的真實場景中具備更強的環境適應能力。

投資人觀點

正軒投資項目負責人：具身智能產業從實驗室走向規模化應用的發展趨勢，而光之躍遷正是兼具技術創新與產品落地能力的代表性團隊。公司以領先的機器人底層運控和自主導航技術為核心，構建了覆蓋關鍵硬件與算法的軟件硬件一體化能力，研發端到端Navigation模型，并聚焦戶外等高價值新場景，率先打造兼具性能與商業價值的輪足機器人產品。我們相信，隨著具身智能技術持續成熟與應用場景不斷拓展，光之躍遷有望成長為全球移動領域的重要創新力量。正軒投資將持續陪伴團隊長期投入，去開創一個全新品類。