高速上躲一個塑料袋引發(fā)的爭論，華為智駕系統(tǒng)為什么這么謹(jǐn)慎

7 月 12 號晚上八點多，一個人開著華為智駕的車在高速上跑，速度九十六公里每小時。前面路中間掛著個白色塑料袋，占了一點車道。系統(tǒng)識別到了，稍微減了點速，然后輕輕往右打了點方向，沿著虛線繞過去了。整個動作挺順的，不突兀。

就這么一件小事，吵翻了天。有人說系統(tǒng)做得對，安全第一，能躲就躲。有人說純屬多余，一個塑料袋而已，直接壓過去就行，高速上亂打方向更危險。

說該躲的理由很簡單。你怎么知道那真是個塑料袋，萬一面包著塊石頭呢，萬一是個掉下來的零件呢。高速上壓到硬東西，輕則爆胎，重則失控。能躲開為什么不躲，又不費什么事。

說該壓的理由也很充分。高速上隨便變道才是最危險的，你知道后面有沒有車，旁邊車道有沒有車。為了個塑料袋冒險變道，得不償失。而且塑料袋輕飄飄的，壓過去根本啥事沒有，連顛簸都感覺不到。

兩邊說的都有道理。這其實就是智駕系統(tǒng)面臨的一個經(jīng)典難題，遇到不確定的障礙物，到底是躲還是壓。人開車遇到這種情況，也是瞬間判斷一下，然后做出選擇。有的人膽子大，直接壓。有的人謹(jǐn)慎，能躲就躲。

但系統(tǒng)跟人不一樣。人可以憑經(jīng)驗憑感覺，系統(tǒng)得靠算法靠規(guī)則。它得先判斷這是什么東西，有沒有危險，然后再決定怎么處理。判斷對了還好，判斷錯了就可能出事。

這件事最有意思的地方不在于是躲還是壓，而在于系統(tǒng)居然能看見那個塑料袋。夜間高速上，一個白色的塑料袋，掛在護(hù)欄上，人開車都不一定能及時注意到，系統(tǒng)居然識別到了，還做出了反應(yīng)。這本身就挺厲害的。

以前的智駕系統(tǒng)，別說塑料袋了，路上掉個箱子都不一定能看見。尤其是晚上，光線不好，攝像頭容易看錯，把影子當(dāng)障礙物，或者把障礙物當(dāng)影子。現(xiàn)在不一樣了，有激光雷達(dá)，主動發(fā)射激光，不受光線影響，黑夜里也能看得清清楚楚。

華為這套系統(tǒng)，據(jù)說能識別兩千多種異形障礙物。什么紙箱、輪胎、塑料袋、施工錐桶，甚至路上掉的一塊石頭，都能提前發(fā)現(xiàn)。夜間沒有路燈的情況下，一百二十多米外就能看見十四厘米高的東西。這個距離，一百多公里的時速，能給司機(jī)留出三秒多的反應(yīng)時間，足夠了。

有老司機(jī)說，換我開我也躲，高速上什么怪事都有，小心駛得萬年船。也有老司機(jī)說，扯犢子，高速上最忌諱的就是突然變道，一個塑料袋值當(dāng)?shù)膯帷＿€有人調(diào)侃，說現(xiàn)在的智駕太謹(jǐn)慎了，連個塑料袋都不敢壓，以后是不是連個紙片都得繞著走。

有人認(rèn)為， 這反映了智駕系統(tǒng)發(fā)展的一個階段。早期的系統(tǒng)是看不見，很多障礙物都識別不出來，容易漏檢。現(xiàn)在的系統(tǒng)是看得見，但判斷不準(zhǔn)，不知道哪些危險哪些不危險，寧可信其有不可信其無，所以經(jīng)常會出現(xiàn)不必要的避讓或者急剎車。

未來的方向是不僅看得見，還要看得懂。能判斷出這個障礙物是什么，有多大危險，然后再決定怎么處理。比如塑料袋、紙片這種沒危險的，直接壓過去就行。輪胎、箱子這種有危險的，再考慮避讓或者剎車。

智駕系統(tǒng)保守一點，雖然有時候會做無用功，但至少不會漏檢真的障礙物。反過來，如果系統(tǒng)太激進(jìn)，覺得這個沒事那個沒事，萬一漏了一個真的危險物，后果就嚴(yán)重了。所以現(xiàn)階段，保守一點不是壞事，安全比舒適重要。

這件事背后還有一個更大的趨勢，就是智駕系統(tǒng)的能力邊界在不斷擴(kuò)展。以前大家比的是誰能自動跟車、自動變道、自動泊車。現(xiàn)在比的是誰能識別更多的障礙物，誰在復(fù)雜路況下表現(xiàn)更穩(wěn)定。從看得見，到看得清，再到看得懂，一步一步在進(jìn)步。

當(dāng)然也不能吹得太神。智駕系統(tǒng)再厲害，也只是輔助，最終還是得人盯著。遇到極端情況，該接管還是得接管。就像這個塑料袋，系統(tǒng)選擇避讓，但如果旁邊車道正好有車呢，那可能就需要人來判斷了。

這件事最讓人感慨的地方在于，技術(shù)的進(jìn)步往往體現(xiàn)在這些小事上。不是什么驚天動地的大發(fā)明，就是一個塑料袋，系統(tǒng)看見了，躲開了。但就是這一個個小細(xì)節(jié)，慢慢積累起來，最后才會有真正的自動駕駛。

開車這件事，說簡單也簡單，說難也難。簡單的是大部分路況都是重復(fù)的，系統(tǒng)很容易處理。難的是總會遇到各種奇奇怪怪的突發(fā)情況，路上掉個東西，前面突然竄出個動物，旁邊車突然變道。這些極端場景，才是真正考驗智駕系統(tǒng)的地方。