河北
來源：市場資訊
（來源：廣東建科）
近年來，國家持續推進城市地下空間合理開發利用和新型城市基礎設施建設，著力推動市政基礎設施的長效運維與智能化管理。綜合管廊作為集中容納電力、通信、燃氣、給排水等各類管線的城市“生命線”，其建設運營規模隨城市化進程持續擴大，但因內部環境封閉、空間狹窄、管線密集、公網信號微弱，傳統人工巡檢不僅效率低、覆蓋面有限，更面臨高溫、高濕、缺氧、有毒氣體等安全隱患。
作為城市地下空間工程技術研究的深耕者，廣東建科技術團隊堅持以技術創新為驅動，成功研發了綜合管廊智能巡檢機器人，致力于推動綜合管廊從人工主導向人機共融的智能化運維轉型。
三大"核心優勢"
破解地下空間巡檢難題
1. 卓越的環境適應性與全地形通過能力
綜合管廊智能巡檢機器人采用仿生運動機制，具備大關節活動范圍與多運動模式無縫切換能力，不僅能在平整廊道以最快12km/h的速度穩定行走，還能在積水、泥濘等復雜地形中保持優異的通過性和適應性。同時，依托SLAM導航系統與激光雷達融合定位技術，機器人可按預設路徑實現智能導航，自主跨越障礙、上下樓梯。
2. 全天候智能化自主作業能力
綜合管廊智能巡檢機器人集成了激光雷達、云臺攝像機、氣體傳感器、熱成像儀、機械臂等多種設備，構建了多模態感知棧——可同步完成可見光高清攝像、紅外熱成像測溫、有害氣體濃度檢測、環境溫濕度監測等多類型數據采集。此外，機器人可實現24小時不間斷巡檢，按預設路徑自主完成主體結構巡檢、環境監測、設備狀態檢查等全流程作業，電量不足時可自行返回充電樁充電，大幅減少人工值守需求，降低夜間、無光及其他惡劣條件下的巡檢作業安全風險與人力成本，可基本覆蓋綜合管廊全天候的巡檢需求。
3. 多模態數據融合與AI智能識別
通過自研AI算法，綜合管廊智能巡檢機器人可實現滲漏水、地面積水、襯砌缺損等結構病害的識別。融合紅外熱成像、可見光成像等多模態數據后，還可對電纜接頭溫度、儀器儀表讀數、危險氣體濃度等參數進行識別及預警，并將巡檢數據實時上傳至智能巡檢系統，做到從數據采集向智能化綜合診斷的跨越。
應用價值
利用廣東建科的綜合管廊智能巡檢機器人及配套開發的智能巡檢系統，能大幅提升地下空間高度重復場景的巡檢效率，為綜合管廊及其他地下空間的數字化、智慧化運營提供了可持續的技術支撐。
目前，該機器人已在廣花一級公路綜合管廊、車陂南沉管隧道、靈山島尖綜合管廊中進行測試驗證，取得了良好效果。以廣花一級公路綜合管廊為例，機器人可沿預設路徑自主執行全天候巡檢任務，實時采集廊道內的結構狀態、環境參數及設備運行數據，能有效減輕運維人員的重復性勞動負擔，為管廊安全運行提供了可靠保障，也為同類工程的智能化運維提供可借鑒的實踐案例。
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