獨(dú)家｜流形空間 Pre-A 輪累計(jì)完成近 10 億融資，躋身世界模型獨(dú)角獸行列

一年內(nèi)完成 6 輪融資，Pre-A 輪累計(jì)融資額近10 億元。

作者丨齊鋮湧

編輯丨林覺民

AI 科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，世界模型公司Manifold AI 流形空間已于近日完成新一輪數(shù)億元融資。本輪投資方包括中國國新旗下國新基金，淡馬錫旗下毅峰資本，產(chǎn)業(yè)資本北汽產(chǎn)投、芯能創(chuàng)投等新股東，此外四家老股東也超額追加投資。

至此，成立僅一年的流形空間已完成 6 輪融資，Pre-A 輪累計(jì)近 10 億元，躋身世界模型獨(dú)角獸行列，歷史投資方包括君聯(lián)資本等頭部創(chuàng)投機(jī)構(gòu)、華為哈勃等產(chǎn)業(yè)方。

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首個(gè)世界模型原生的

“工業(yè)+學(xué)術(shù)”團(tuán)隊(duì)

流形空間成立于 2025 年 5 月，是國內(nèi)第一家將自研世界模型作為具身基座模型的創(chuàng)業(yè)公司。

團(tuán)隊(duì)由國內(nèi)學(xué)術(shù)界最早布局世界模型的研究組清華 FIB 實(shí)驗(yàn)室與工業(yè)界最早落地世界模型的一線從業(yè)者組成。創(chuàng)始人兼 CEO 武偉博士，前商湯科技高管，曾帶隊(duì)連續(xù)兩年拿下 Waymo SimAgents 挑戰(zhàn)賽冠軍。團(tuán)隊(duì)還囊括了清華長聘教授（長江學(xué)者）、前大廠世界模型負(fù)責(zé)人、前智駕公司基建負(fù)責(zé)人等，累計(jì)頂會(huì)頂刊論文超 200 篇、引用超 10 萬次。

公司自研的 WorldScape 和 WorldScape Policy，已在 WorldScore、WorldArena、RoboTwin 等權(quán)威榜單上位列第一，同期參評(píng)的還包括英偉達(dá)、李飛飛 World Labs、智譜、MiniMax、阿里、騰訊混元等團(tuán)隊(duì)。

02

WorldScape

實(shí)時(shí)基模登頂通用世界模型榜單

流形空間的核心模型 WorldScape，定位為機(jī)器人的預(yù)訓(xùn)練基座。與當(dāng)前多數(shù)世界模型"重渲染、輕規(guī)律"的路徑不同，WorldScape 強(qiáng)調(diào)對(duì)物理規(guī)律、空間結(jié)構(gòu)和多源交互的統(tǒng)一建模——讓世界模型不再只是好看的視頻生成器，而是具身智能可交互、可泛化、可執(zhí)行的核心引擎。

技術(shù)路線上，流形空間提出了世界模型 MoE 架構(gòu)。MoE 架構(gòu)中，不同專家模塊分別負(fù)責(zé)指令遵循、移動(dòng)交互、操作推理等子任務(wù)，通過門控機(jī)制自適應(yīng)整合，兼顧參數(shù)可擴(kuò)展性與知識(shí)域獨(dú)立，避免不同知識(shí)領(lǐng)域的相互干擾，為實(shí)現(xiàn)通用、連貫的世界模擬提供關(guān)鍵結(jié)構(gòu)化機(jī)制。一個(gè)直觀的佐證是：在 WorldScore 評(píng)測(cè)中，WorldScape 以僅為前列模型 10% 的參數(shù)規(guī)模保持榜首近兩個(gè)月，空間智能密度和推理實(shí)時(shí)性優(yōu)勢(shì)明顯，這也為落地物理 AI 邊緣側(cè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

03

WorldScape Policy

高泛化可落地的世界動(dòng)作模型

基于 WorldScape，流形空間進(jìn)一步推出了世界-動(dòng)作模型 WorldScape Policy。WorldScape Policy 利用世界模型基模進(jìn)行時(shí)空狀態(tài)預(yù)測(cè)，并結(jié)合視覺輸入進(jìn)行空間內(nèi)生推理從而執(zhí)行動(dòng)作，精度上全面超過現(xiàn)有 VLA 模型，具備少樣本、零樣本執(zhí)行能力。

閉環(huán)評(píng)測(cè)中，該模型展現(xiàn)出從"看懂世界"到"精細(xì)操控"的跨越。在物體位置、光照、背景均有大幅隨機(jī)干擾的環(huán)境下，WorldScape Policy 依然穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)；長程高精度任務(wù)中相比 VLA 代表方法實(shí)現(xiàn)顯著提升。這意味著，WorldScape 預(yù)訓(xùn)練注入的強(qiáng)物理先驗(yàn)，讓機(jī)器人能過濾視覺噪聲捕捉物理交互的本質(zhì)。

據(jù)了解，該模型已在 RoboTwin、WorldArena 等榜單登頂，并陸續(xù)在電商物流、3C 制造等場景落地。

04

WorldScape Infra

可持續(xù)擴(kuò)展的世界模型基建

模型之外，流形空間在基礎(chǔ)設(shè)施上的投入同樣值得關(guān)注。

流形空間聯(lián)合國內(nèi)外數(shù)十家科研單位建立了 WorldArena——面向具身世界模型的國際統(tǒng)一評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。區(qū)別于傳統(tǒng)視頻評(píng)測(cè)只看畫面清晰度和流暢度，WorldArena 從視覺質(zhì)量、運(yùn)動(dòng)質(zhì)量、內(nèi)容一致性、物理遵循、3D 準(zhǔn)確性和可控性六大維度建立了 16 項(xiàng)指標(biāo)，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)從"視頻是否逼真"轉(zhuǎn)向"模型能否用于機(jī)器人決策"。首期評(píng)測(cè)覆蓋 14 個(gè)模型，揭示了視覺效果與具身功能之間顯著的"感知—功能鴻溝"。

該基準(zhǔn)還支撐了 CVPR 2026 WorldArena Challenge，比賽過程中累計(jì)提交超 200 次，英偉達(dá)、Google、阿里等多個(gè)團(tuán)隊(duì)參與，榜首多次更替。

數(shù)據(jù)基建方面，流形空間自研了 Ego-centric、UMI、硬件在環(huán) RL 等多種數(shù)采設(shè)備與數(shù)據(jù)管線，已積累數(shù)十萬小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

從模型到評(píng)測(cè)再到數(shù)據(jù)管線，流形空間在一年內(nèi)搭建了一套相對(duì)完整的世界模型基礎(chǔ)設(shè)施。而本輪融資，正是為了把這些能力推進(jìn)到更現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)業(yè)場景里。

據(jù)AI 科技評(píng)論了解，流形空間本輪融資將用于新一代技術(shù)框架和多模態(tài)世界模型的研究和相關(guān)Infra平臺(tái)建設(shè)，并推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在電商物流、3C制造、汽車制造等領(lǐng)域具身智能應(yīng)用落地和MR（混合現(xiàn)實(shí)）泛娛樂的應(yīng)用探索。

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