科技 | 機器人的“天價之手”

從春晚登臺表演，到“變身”交警指揮交通。近年來，人形機器人的消費市場持續升溫。而一個機器人能否真正模仿人類，做到“心靈手巧”，關鍵就在于一個部件——靈巧手。作為生產部件中價值量和技術壁壘最高的核心環節，各路資本正加速布局，搶占機器人賽道的“新高地”。

作為連接機器人“智能大腦”與物理世界的關鍵執行部件，靈巧手正在成為仿生機器人浪潮中的全新技術制高點，吸引著資本和產業的密集關注。數據顯示，2025年靈巧手專利申請量大幅攀升至468項，同比增長超140%，創歷史新高，技術創新呈現加速態勢。

一雙手 撬動技術與市場

如何讓清潔機器人精準拾起桌面的垃圾，怎樣讓采摘機器人完好地摘下果實；答案就藏在機器人的“手”上。

在專業層面，機器人的這雙“手”稱作靈巧手。試想，一個通身是由鋼筋鐵骨鑄成的機器人，需要用恰到好處的力度，完成與人類的互動，以及表演、教學、家庭陪護等一系列工作指令，其技術要求是十分高的。它決定了機器人能否把一串串數字指令，化為精準的行動，并落實在雙手和指尖，真正達到“擬人”的狀態。

正因靈巧手的技術難度和價值之高，其越發吸引著眾多資本布局靈巧手產業。與此同時，相關企業的專利申請量也在持續增加。

企查查數據顯示，截至2026年6月2日，全國現存靈巧手相關企業共510家，國內靈巧手相關專利量達1327項。從近十年來看，靈巧手相關專利申請量整體呈現波動上升、近兩年加速爆發的態勢。其中，2025年專利申請量大幅攀升至468項，同比增長145.03%，創歷史新高，技術創新呈現加速態勢。

從城市能級分布來看，靈巧手相關企業高度集聚于經濟活躍、創新資源豐富的一線城市。這些城市有著完善的制造業配套、活躍的風險投資生態以及匯聚的高校科研資源，為靈巧手企業從研發到量產提供了堅實支撐，彰顯出靈巧手賽道對高端產業生態的強依賴性。

截至目前，靈巧手相關專利量已達1327項。映射出國內人形機器人、工業自動化需求的猛增，也折射出企業加速構筑技術護城河、搶占賽道制高點的戰略意圖。

靈巧手融資額已近50億

“一只靈巧手的估值，甚至超過一整臺人形機器人。”一位人形機器人整機企業的首席技術官在采訪中這樣說道。隨著人形機器人賽道的競爭與發展進入白熱化階段，頭部企業與資本紛紛把目光轉向上游能夠穩定量產、性能可靠的靈巧手公司。早在去年，國內某頭部靈巧手企業便開始融資，截至目前，已在短短兩年內完成7輪融資。據報道，其最新一輪的融資目標估值高達60億美元，刷新全球靈巧手企業估值新高。

今年5月以來，杭州兩家靈巧手企業也先后完成融資，其融資匯聚了產業、券商、國資及財務投資等多元力量。另據最新統計，僅2026年第一季度，靈巧手相關企業融資額就已接近50億元，較2025年全年總額高出近70%。

而除了各靈巧手企業的持續進階，國內頭部人形機器人企業也開始主動布局，劍指靈巧手賽道。

2025年以5200臺人形機器人的出貨量穩居全球榜首的某國產機器人公司，在今年年初選擇拆分靈巧手業務，并已連續完成兩輪融資。其依托于既有的靈巧手技術積累與量產能力，組建了一家獨立運營靈巧手業務的公司。隨著靈巧手賽道的資本熱度持續攀升，獨立運作靈巧手這一策略旨在聚焦核心技術研發與產能擴張，在行業技術路線收斂前完成卡位。

賽道需與技術同步升溫

盡管當前中國靈巧手產業已經邁入了“量產競速”的關鍵轉折點，但靈巧手行業整體仍處于研發投入階段，商業化路徑尚未成熟。

此前，椰樹集團曾發布過一則“人形機器人椰子破殼削皮設備”的招標公告。記者最新了解到，目前該項目僅有一家企業表明合作意向，但椰樹集團并未向記者透露企業具體名稱，也表明投標企業數量不便透露。

“剝椰子機器人”的技術難度曾被多家媒體報道：機器人需要每十秒完成一次抓取椰子、破殼、削皮、放到指定位置等動作。每100個椰子里只能有1個被剝壞、漏椰水，并且削皮厚度需要在0.2毫米到1毫米之間可調。國內的靈巧手能否達到這一要求，剝椰子機器人究竟能否順利面世，仍有待關注。

值得一提的還有近日國外某人工智能企業與國內某機器人公司達成合作，聯手推出新一代機器人。在這場合作中，國外公司負責提供“大腦”和算力，國內公司負責“造身體”。然而，在“造身體”的過程中，國產機器人的“手”卻被替換掉了，取而代之的是另一家專門研發靈巧手的公司。

作為機器人走進現實的最后“一厘米”，曾經，機器人靈巧手的尖端技術被外國壟斷，一款產品動輒上百萬。如今，越來越多的中國靈巧手正不斷涌現。盡管這雙手距離“巧手”之間還隔著一段距離，但，手愈巧，機器人走向千家萬戶的路，便愈近。

來源: 《中國品牌》雜志

編輯：計田雨

責編：常明德

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