FORT Robotics攜手Nvidia Halos，推進物理AI安全平臺建設

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FORT Robotics近日宣布加入Nvidia Halos機器人生態系統，該生態系統旨在為自主機器人提供安全保障。FORT Robotics定位為物理AI領域的"信任層"，此次合作標志著其在智能安全領域邁出重要一步。

本周，FORT將在芝加哥舉辦的Automate展會上展示一款基于開源Nvidia Halos外部感知安全藍圖構建的智能體安全應用，并于6月23日在人形機器人展館與Nvidia聯合出席。

Nvidia外部感知安全藍圖與FORT信任層的結合，通過調用外部基礎設施傳感器和視覺AI智能體，將機器人的感知范圍擴展至機載傳感器之外，從而實現實時、可認證的功能性安全，并最大化運營效率。該方案借助Nvidia IGX Thor和Nvidia Holoscan傳感器橋接器提供AI算力與傳感器連接能力，使機器人在高效模式下與工人協同作業，同時動態適應復雜環境。

與依賴機載傳感器、受保守操作約束限制的傳統內部感知功能安全系統相比，這一方案具備顯著優勢。

傳統安全系統專為可預測機器在固定場景中設計，難以滿足倉儲和工廠等動態變化環境中移動機器人系統的靈活需求。外部感知安全系統能夠根據動態環境自動調節機器人運行效率，減少代價高昂的機器人減速情況，同時兼顧安全性與生產力。

隨著越來越多的工作場所引入自主系統和物理AI，安全框架必須與時俱進，以保護人機混合環境中的工人安全。外部感知安全通過主動態勢感知，能夠實時預防安全事故，這一能力可跨多個行業應對安全挑戰。

Nvidia Halos外部感知安全藍圖將幫助FORT在倉儲、制造及其他自動化行業的新老客戶充分發揮機器人與現有基礎設施的協同價值。例如，安裝在建筑物上的攝像頭可被充分利用，通過提升吞吐量、優化貨車卸載、庫存補貨、產品組裝等流程來挖掘新的成本節約空間。

FORT是Nvidia Halos AI系統檢測實驗室的成員單位。該實驗室是全球首家獲得美國國家標準與技術研究院國家認可委員會（ANAB）認證的檢測機構，專門面向物理AI和自主系統設計，為自動駕駛車輛、機器人及傳感器技術提供功能安全、網絡安全和AI合規性的統一驗證框架。此次合作體現了FORT與Nvidia攜手推動工業規模物理AI可信化的持續努力。

"安全始終是規模化部署的前提條件——如果無法保證機器人在人員和重要基礎設施周邊安全運行，就無從實現大范圍部署。"FORT首席執行官Samuel Reeves表示，"與Nvidia的合作為我們帶來了增強感知能力，使安全真正具備智能化特性。能夠理解周圍環境并實時響應的智能體機器人，不僅更安全，更具生產效率。這正是整個行業期待已久的組合。"

FORT長期以來是安全認證控制領域的行業標準，為自主系統提供降低真實運營風險所必需的硬件與軟件核心支撐。外部感知安全的引入，進一步拓展了FORT物理AI信任層的覆蓋范圍。

外部感知安全（新增）：通過在動態環境中自動調節機器人運行效率，在不犧牲生產力的前提下減少昂貴的機器人減速，并提升整體安全水平。

機載主動安全：嵌入式或附加式機載感知技術使機器能夠主動探測、預判并實時響應環境變化。這種預測性方式讓自主車輛能夠執行智能實時規劃和應急機動，相較于傳統被動響應安全架構實現了質的飛躍。

人機協同控制：提供安全可靠的遠程操控能力，涵蓋視線內控制與遠程操作及干預兩種模式。

Q&A

Q1：FORT Robotics的外部感知安全系統與傳統機器人安全系統有什么區別？

A：傳統安全系統依賴機載傳感器，只能在固定、可預測的環境中運作，面對倉儲、工廠等動態變化場景時靈活性不足，且常因保守的操作約束導致機器人頻繁減速。FORT的外部感知安全系統通過調用建筑物攝像頭等外部基礎設施傳感器和視覺AI智能體，將感知范圍大幅擴展，能夠實時動態調節機器人運行效率，在保障安全的同時顯著提升生產力。

Q2：Nvidia Halos AI系統檢測實驗室是什么機構？FORT加入有何意義？

A：Nvidia Halos AI系統檢測實驗室是全球首家獲得ANAB認證、專為物理AI和自主系統設計的檢測機構，提供功能安全、網絡安全和AI合規性的統一驗證框架，覆蓋自動駕駛車輛、機器人及傳感器技術。FORT作為成員單位加入該實驗室，體現了其與Nvidia共同推動工業規模物理AI可信化的持續投入，也為其產品的安全認證提供了權威背書。

Q3：外部感知安全系統具體如何提升倉儲和制造業的運營效率？

A：外部感知安全系統可利用安裝在建筑物上的攝像頭等現有基礎設施，結合AI智能體進行實時態勢感知，自動優化機器人在動態環境中的運行效率。具體應用場景包括貨車卸載、庫存補貨、產品組裝等，通過減少不必要的機器人減速、提升整體吞吐量，幫助倉儲和制造業客戶在保障工人安全的前提下實現更高的運營效益。