北京
約一個月前，鴻蒙智行享界汽車正式對外放出消息，享界G9已經獲批了北京市發放的L3級自動駕駛道路測試牌照。這件事有個值得劃重點的地方——它是第一款拿到北京允許時速120公里L3路測牌照的車型。這個速度門檻，直接把測試條件拉到了貼近真實高速場景的水準。
華為智選車產品總監彭磊最近專門發文，解釋了一下國家在L3準入這件事上到底是怎么要求的。概括起來是兩條線：造車的企業自己先要拿到L3級自動駕駛的測試資格，然后才是這臺車作為申報車型，去接受相關部委針對L3級自動駕駛設定的一系列標準，再一項一項地完成認證。兩道坎，少一個都進不了路測名單。
按照彭磊給出的信息，享界G9這臺車在設計階段定下的開發目標，直接對標的就是L3級自動駕駛的要求。第一，它是首款基于120km/h車速的L3標準來做設計和開發的產品。團隊認為這個車速才能真正覆蓋中國高速路況中更普遍的行駛情況。僅這一步，彭磊的判斷是它讓整個汽車行業在自動駕駛上往前推了一步。
那L3對一臺整車的要求到底高在哪？彭磊說的很清楚：不光是堆一顆激光雷達、加上多模態融合感知就夠的。車端的計算能力、整車的電子電氣架構，也就是通信架構、底盤冗余設計、智駕模型的算法能力，這幾個領域在L3階段被要求做到綜合最優。而彭磊對下一步的判斷也直接擺在了桌上：自動駕駛往L3走，體驗會是一次“天翻地覆”的變化。
值得一提的是，北京本地的自動駕駛測試牌照審核，本身有一套比較完整的體系。為了通過這套審核，享界G9用的是“激光雷達加視覺再加毫米波雷達”的多傳感器融合方案，核心是一顆車規級的896線激光雷達。過程中要經過模擬仿真，還有封閉場地的測試。另外，功能安全、預期功能安全、網絡安全以及數據安全這四大項的安全驗證必須全部跑通，還得滿足對測試數據在全生命周期里的監管要求。
在這個基礎上，享界這套L3級自動駕駛系統把運行范圍覆蓋到了夜間場景，高速和快速路的最高設計支持車速提到了120km/h，同時具備導航變道、效率變道、安全變道的能力。用比較直白的話講，就是在高速行駛、車流復雜或者夜間照明有限的情況下，系統能按照導航路線、通行效率的需要和周邊風險情況，去選擇對應的變道方式。
從目前已經公開的配置信息來看，享界G9全系用的是華為全新自研電機，標配四驅，搭載了800V高壓增程方案，CLTC工況下的綜合續航里程超過1300公里。車身方面，它的尺寸是長5206毫米、寬2050毫米、高1897毫米，軸距3160毫米，定位屬于全尺寸SUV。智駕硬件是標配華為的那顆896線激光雷達，另外還配了三顆固態激光雷達，用來支撐全場景輔助系統。
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