AI機器人周報：宇樹IPO注冊生效；優必選U1系列爭議持續發酵；智元機器人第15000臺下線

本周，AI機器人行業在WAIC 2026開幕前夕迎來密集動態。優必選U1系列因續航、定價與產品體驗引發輿論風波，股價大幅波動；宇樹科技IPO注冊生效后持續受到市場關注。

逐際動力完成近2億美元Pre-IPO輪融資，投后估值達150億元；星動紀元再獲10億元融資；眾擎機器人舉辦全球首個人形機器人格斗聯賽揭幕賽。

此外，智元機器人因勞動爭議被訴、愛仕達與智元合作后股價大跌等事件亦值得關注。

頭部企業動態

1. 宇樹科技：IPO注冊生效，A股“人形機器人第一股”即將登場

7月2日，證監會批復同意宇樹科技科創板IPO注冊。公司自3月20日獲受理至7月1日注冊生效，全程僅104天，創科創板預先審閱機制落地以來最快審核紀錄。

招股書顯示，宇樹科技擬發行4044.64萬股，募資42.02億元，對應發行估值約420億元。2023年至2025年，公司營收分別為1.59億元、3.92億元及16.99億元，扣非凈利潤分別為-0.18億元、0.78億元及5.91億元。

宇樹科技預計2026年上半年營收為10.52億元至11.28億元，同比增長35.62%至45.41%。2025年人形機器人出貨量超5500臺，全球市占率32.4%。核心零部件自研率超95%、國產化率超85%。

受宇樹IPO消息刺激，7月3日A股機器人板塊全線爆發。盤后，瑞迪智驅、長盛軸承、日盈電子、中重科技等多只概念股集體發布異動公告提示風險：

長盛軸承坦言具身智能零部件領域收入占比不足1%；日盈電子稱電子皮膚項目收入不足1萬元；中重科技直言“目前無相關收入，也不開展相關研發”。概念股的密集澄清，折射出市場對宇樹400億+發行估值的分歧。

2. 優必選：U1系列爭議持續發酵，股價大幅波動

6月30日，優必選發布全尺寸超仿生人形機器人U1系列，包括半身版U1 Lite（11.98萬元）、高配全身版U1 Pro（16.98萬元）及高動態全身版U1 Ultra（男款99萬元/女款88萬元）三款產品，發布會當日股價收漲7.48%。

7月3日股價再度大漲17.6%至108.9港元，然而，爭議迅速發酵。產品被網友質疑續航僅2—4小時，優必選回應稱“目前全尺寸人形機器人續航基本都在2—4小時，是行業普遍情況”。

此外，產品介紹頁面“僅限成年人”的標注引發外界對其定位的討論，優必選回應稱仿生機器人定位是“情感陪伴”，“不是男友、女友或者伴侶”?，F場流出的視頻顯示機器人行走動作機械、面部表情僵硬。

股價層面，7月6日優必選大跌10.01%，市值蒸發約54.5億港元。自7月3日盤中高點109.6港元至7月9日收盤88.3港元，累計跌去21.3港元。

元大證券研報指出，宇樹科技IPO將削弱優必選作為港股唯一上市人形機器人股票的“稀缺性溢價”。

此外，7月16日是U1系列尾款支付開啟日，此前公布的13361臺訂單均為3000元定金預售，訂單轉化率尚待觀察。

3. 智元機器人：第15000臺下線，勞動爭議案將開庭

智元機器人上個月第15000臺通用具身機器人正式量產下線——從2023年僅有6臺原型樣機到2026年3月實現萬臺量產，再到不到3個月突破15000臺。

7月6日，炊具公司愛仕達旗下人形機器人子公司與智元機器人簽署全面戰略合作協議，愛仕達將向智元實施具身機器人框架采購，同時承接智元四足機器人的組裝代工訂單。

當日愛仕達股價漲停，但隨后兩個交易日累計跌去近17%，流通市值蒸發5.88億元。

天眼查顯示，原告鄒某與被告智元創新（上海）科技股份有限公司、上?？v善企業服務外包有限公司的勞動爭議案件，將于7月22日在上海市浦東新區人民法院開庭審理。

智元方面對愛仕達合作相關問詢表示“目前無法回應相關問題，以官方披露為準”。

融資與資本市場

1. 逐際動力完成近2億美元Pre-IPO輪融資

7月14日，通用人形機器人公司逐際動力宣布完成近2億美元Pre-IPO輪融資，投后估值達150億元。

投資方涵蓋IDG資本、藍思科技、GGG Group與Redstone VC、華山資本、合肥濱湖產發集團等。阿聯酋磊石資本連續多輪追投。

公司過去半年累計完成融資約4億美元，據知情人士透露，逐際動力正在穩步推進IPO進展。

2. 星動紀元完成新一輪10億元融資

7月6日，星動紀元完成新一輪10億元融資，由誠通基金領投，江西國控、國元股權、渝富中新基金、杭州資本等多家大型國資共同參與。

公司兩個月內累計完成近25億元融資，2026年第二季度已啟動星動M7千臺級批量交付。

3.星海圖在南寧設立全資子公司

7月15日，星海圖在南寧設立全資子公司南寧星海圖科技有限公司。

4.自變量機器人估值突破200億元

自變量機器人在2個多月內連續完成B+、B++、C三輪融資，加上此前小米領投的B輪，四輪均已完成交割，投資方超過30家，投后估值約200億元。

5.智平方估值超200億元

智平方近期融資額近50億元，估值超200億元，成為粵港澳大灣區首個估值突破200億元的具身智能企業。

6.魔法原子當選江蘇省具身智能機器人產業聯盟輪值理事長單位

7月12日，江蘇省具身智能機器人產業聯盟完成換屆，魔法原子全票當選第二屆輪值理事長單位。

魔法原子總裁顧詩韜表示，新一屆聯盟工作將重點聚焦場景落地、數據閉環、標準制定、產品出海、產學融合五大方向。

產品與技術發布

1. 加速進化發布Booster T2旗艦平臺

7月10日，加速進化正式發布具身開發旗艦平臺Booster T2。專業版標配英偉達Thor芯片，算力達2070 TFLOPS，全身最高75個自由度，持續行走續航超2小時。

2. 眾擎機器人舉辦全球首個人形機器人格斗聯賽

7月16日晚，眾擎URKL全球人形機器人自由格斗聯賽揭幕賽在深圳南山文體中心正式開啟。賽事統一采用眾擎自研T800全尺寸人形機器人，清華大學、斯坦福大學、香港大學等海內外高校團隊參賽。

3. 傅利葉智能將攜GRW亮相WAIC 2026

傅利葉將在WAIC 2026展出面向養老、康復場景的輪式雙臂機器人GRW，首次公開“居家助手”技術Demo。

4. 它石智航將發布AWE 3.5大模型

它石智航將在WAIC 2026發布新一代具身智能原生基座模型AWE 3.5。A3輪式雙臂具身工業機器人將全面搭載地瓜機器人旭日S600芯片。

5. 銀河通用成立星艙科技公司

7月2日，銀河通用在北京成立北京銀河星艙科技有限公司，經營范圍涵蓋智能機器人銷售、工業機器人制造等。

6. 樂聚機器人入選工信部人工智能應用典型案例

樂聚機器人“面向汽車制造場景的人形機器人智能揀運”方案入選工信部《2025年人工智能應用典型案例入選名單》。

行業與監管

1. 擬人化AI監管新規施行

7月15日，《人工智能擬人化互動服務管理暫行辦法》正式施行，這是國內首部針對AI情感陪伴場景的國家級監管法規，明確劃出三條紅線：

不得誘導用戶產生情感依賴或沉迷，不得損害用戶真實人際關系，不得利用用戶對AI角色的情感依賴實施商業誘導。

該法規對優必選U1系列等情感陪伴類機器人產品的合規性提出新要求。

2. WAIC 2026即將開幕

7月17日至20日，世界人工智能大會WAIC 2026將在上海舉行。

據工信部在WAIC期間的表態，2026年我國人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺。傅利葉、它石智航、魔法原子等多家具身智能企業將參展。

本周總結

本周具身智能行業呈現以下特征：融資持續活躍，逐際動力完成近2億美元Pre-IPO輪融資，星動紀元再獲10億元，行業資本熱度不減。

頭部企業爭議與進展并存，優必選U1系列因續航、定價與產品體驗引發輿論風波，股價大幅下跌，宇樹科技IPO注冊生效但面臨估值分歧，智元機器人勞動爭議案即將開庭。

產品迭代與行業活動密集，加速進化發布Booster T2，眾擎舉辦全球首個人形機器人格斗聯賽，WAIC 2026開幕在即。

整體來看，行業在資本推動下加速發展，但產品定義、定價策略、倫理合規與資本市場估值等問題正成為市場關注的新焦點。