自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)逐條拆解，純視覺(jué)方案天塌了？

6月16日工信部公示《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》報(bào)批稿，擬2027年7月1日實(shí)施，這是中國(guó)首部針對(duì)L3（有條件自動(dòng)駕駛）和L4（高度自動(dòng)駕駛）的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

文件剛掛出來(lái)，一些社交平臺(tái)博主先“解讀”了一版：“L3必須攝像頭+毫米波雙冗余，純視覺(jué)不能申報(bào)合規(guī)L3；L4還得加裝激光雷達(dá)，2027年7月1日強(qiáng)制執(zhí)行。”

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)采用純視覺(jué)方案的車(chē)企，以小鵬、特斯拉為代表。

6月19日晚，小鵬汽車(chē)副總裁于濤直接在社交平臺(tái)回懟——“相關(guān)文件《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》都公開(kāi)可查，里面連激光雷達(dá)這個(gè)詞都沒(méi)提到。這個(gè)謠言既無(wú)任何條款依據(jù)，也與編制說(shuō)明解釋相悖……自動(dòng)駕駛強(qiáng)標(biāo)是結(jié)果導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了自動(dòng)駕駛應(yīng)該達(dá)到的安全水平：‘能可靠探測(cè)目標(biāo)、能應(yīng)對(duì)性能衰退、能在各種場(chǎng)景下執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)’，但‘怎么做到’這個(gè)目標(biāo)是留給企業(yè)去研發(fā)的。”

仔細(xì)看完文件，確實(shí)——報(bào)批稿全文沒(méi)出現(xiàn)“激光雷達(dá)”“毫米波雷達(dá)”“必須雙感知冗余”任一說(shuō)法，只對(duì)感知能力設(shè)了量化指標(biāo)：感知橫向覆蓋車(chē)身左右各9米、按最高車(chē)速匹配前向最小探測(cè)距離、要求具備感知性能衰退補(bǔ)償機(jī)制。

也就是說(shuō)：你要證明自己“看得見(jiàn)、衰得慢、出事能兜住”，至于拿攝像頭還是激光雷達(dá)證明，自己選。

其實(shí)要不要“雙冗余”或者“激光雷達(dá)”并不重要，重要的是對(duì)于智能駕駛，國(guó)家終于有了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)了。

01，為什么自動(dòng)駕駛突然要“強(qiáng)制國(guó)標(biāo)”了？

過(guò)去幾年，“L2+”“準(zhǔn)L3”的營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)滿(mǎn)天飛——但儀表盤(pán)上亮的是輔助駕駛標(biāo)識(shí)，出了事全是駕駛員背鍋。核心矛盾從來(lái)不是技術(shù)夠不夠炫，而是：到底誰(shuí)是駕駛主體？責(zé)任歸誰(shuí)？安全底線怎么量化？

而我國(guó)首部針對(duì)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛和L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，意味著自動(dòng)駕駛從“企業(yè)自說(shuō)自話”正式進(jìn)入“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制”的時(shí)代。

02，國(guó)標(biāo)背后到底在管什么？

自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)體系：三層架構(gòu)一覽

這個(gè)體系的管理是層層遞進(jìn)的，其中：

第一層：GB/T 40429—2021——先把話說(shuō)清楚，你到底是L2還是L3？

這個(gè)分級(jí)國(guó)標(biāo)把駕駛自動(dòng)化分為6級(jí)：

一句話理解：L2和L3之間隔著的不只是傳感器數(shù)量，而是法律責(zé)任的分水嶺——過(guò)了L3這條線，系統(tǒng)自己開(kāi)車(chē)時(shí)出的事，不再默認(rèn)是“你沒(méi)管好方向盤(pán)”，而是車(chē)企要為之兜底。

第二層：L2輔助駕駛強(qiáng)制國(guó)標(biāo)——堵住“L2+張口就來(lái)”的漏洞

2025年出臺(tái)的L2級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)強(qiáng)制安全要求（2027年1月1日起實(shí)施），核心抓了兩件事：

DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)成法定標(biāo)配

• 必須用紅外攝像頭 + AI算法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)——也為6月1日實(shí)施的《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)似隈{駛認(rèn)定規(guī)則》提供了判斷依據(jù)
• 新增“視線脫離監(jiān)測(cè)”強(qiáng)制要求——進(jìn)一步提升駕駛員的專(zhuān)注力要求

事故數(shù)據(jù)記錄強(qiáng)制可追溯

• 車(chē)輛須配備專(zhuān)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊
• 實(shí)時(shí)記錄：車(chē)速、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)狀態(tài)、系統(tǒng)激活/失效時(shí)間、駕駛員操作
• 存儲(chǔ)周期不低于30天，事故發(fā)生后用來(lái)劃分責(zé)任——車(chē)企不能再一句“用戶(hù)誤用”打發(fā)過(guò)去

第三層：《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制國(guó)標(biāo)（L3/L4）——真正的大招

2026年6月公示的這份報(bào)批稿，是針對(duì)L3/L4的首部強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)，覆蓋范圍：裝備L3和/或L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類(lèi)（載客）和N類(lèi)（載貨）車(chē)輛，自動(dòng)泊車(chē)不在其內(nèi)。

新國(guó)標(biāo)具體管什么？舉幾個(gè)條款的例子：

實(shí)施節(jié)奏：新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車(chē)型自實(shí)施日起執(zhí)行；已獲型式批準(zhǔn)的車(chē)型有約13個(gè)月緩沖期。

03，哪些車(chē)型、哪些車(chē)企已經(jīng)符合/拿到了準(zhǔn)入許可？

首批正式獲批L3級(jí)車(chē)型準(zhǔn)入許可（工信部第401批公告，2025年12月）

這兩款目前僅限試點(diǎn)使用單位運(yùn)營(yíng)，暫不面向普通消費(fèi)者直接購(gòu)買(mǎi)上車(chē)，屬于“有條件許可”而非全面開(kāi)放銷(xiāo)售。

一個(gè)純視覺(jué)+毫米波的輕量路線，一個(gè)激光雷達(dá)拉滿(mǎn)的重冗余路線，都拿到了工信部的L3準(zhǔn)入許可。這本身就說(shuō)明——監(jiān)管從來(lái)沒(méi)打算替行業(yè)選路線，它只挑“能證明自己安全”的人。

首批L3/L4準(zhǔn)入與上路通行試點(diǎn)——九家聯(lián)合體（2024年四部門(mén)聯(lián)合發(fā)布）

2024年工信部等四部門(mén)公布了首批9個(gè)聯(lián)合體（車(chē)企 + 使用主體），在北京、上海、廣州等7城開(kāi)展試點(diǎn)：

沒(méi)入圍≠智駕能力不行。小鵬、理想、特斯拉、小米等當(dāng)時(shí)未出現(xiàn)在首批名單里，不代表技術(shù)不過(guò)關(guān)——更多是試點(diǎn)聯(lián)合體申報(bào)策略、使用主體資質(zhì)、以及合規(guī)準(zhǔn)備節(jié)奏的差異。

正在沖刺/已預(yù)埋L3合規(guī)能力的車(chē)企（截至2026年中）

04，總結(jié)：國(guó)標(biāo)到底改變了什么？

于濤那句“假新聞”懟得有理，但懟完之后更值得想的是——為什么一份“連激光雷達(dá)都沒(méi)提”的結(jié)果導(dǎo)向標(biāo)準(zhǔn)，能讓全行業(yè)這么敏感？

答案藏在過(guò)去智駕行業(yè)的混亂里：太久沒(méi)有一把公認(rèn)的尺，大家只好互相卷硬件堆料、卷話術(shù)包裝、卷“我的安全無(wú)事故比你多幾億公里”。國(guó)標(biāo)一來(lái)，尺子遞出來(lái)了，卷的方向會(huì)從“我有什么”變成“我能證明什么”。

至于L3/L4要不要激光雷達(dá)？國(guó)標(biāo)答得很清楚：你自己選。但選完之后能不能過(guò)那幾道性能紅線、能不能拿出一份經(jīng)得起審計(jì)的Safety Case、能不能在150ms內(nèi)把車(chē)安全停下來(lái)——這些才是2027年7月之后，真正決定誰(shuí)能留在牌桌上的事。

硬件爭(zhēng)論是流量，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)才是產(chǎn)業(yè)。前者吵完就忘，后者要陪這個(gè)行業(yè)走幾十年。（文|陳慶）