最大規(guī)模OTA！世界模型×強(qiáng)化學(xué)習(xí)，地平線HSD V2.0重構(gòu)端到端上限

　　6月29日，地平線正式發(fā)布全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V2.0版本。作為HSD發(fā)布以來(lái)最大規(guī)模的OTA升級(jí)，V2.0版本包含6大維度進(jìn)化、18項(xiàng)新增功能及25項(xiàng)體驗(yàn)優(yōu)化，以“任意點(diǎn)到點(diǎn)，全維防碰撞”的核心能力，展現(xiàn)了一段式端到端系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化的全新范式。地平線HSD V2.0即將開(kāi)啟車(chē)企推送，其中，iCAR V27作為首批搭載車(chē)型，將于6月30日起分批次向車(chē)主用戶開(kāi)放OTA升級(jí)。更多合作車(chē)型的推送時(shí)間及功能體驗(yàn)以車(chē)企公告為準(zhǔn)。

　　模型一體進(jìn)化，全場(chǎng)景能力躍升，打造端到端智駕標(biāo)桿

　　此次HSD V2.0的升級(jí)并非功能的簡(jiǎn)單疊加，而是基于世界模型+端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型升級(jí)，對(duì)智駕體驗(yàn)、行泊能力、全維避險(xiǎn)、交互個(gè)性化的全維提升，實(shí)現(xiàn)底層駕駛能力的全方位躍升。

　　具體而言，在智駕體驗(yàn)層面，車(chē)輛在駕駛博弈中收放自如，帶給用戶平順無(wú)感的乘坐感受，同時(shí)行泊指標(biāo)全面提升。其中，行車(chē)能力上，HSD

　　V2.0打通了點(diǎn)到點(diǎn)智駕全流程能力，兼顧日常高頻通勤，也經(jīng)得起復(fù)雜路況的考驗(yàn)。泊車(chē)方面，系統(tǒng)做到了“有空就能泊”，應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜車(chē)位時(shí)更加游刃有余，避障能力同步增強(qiáng)。安全維度上，HSD V2.0構(gòu)建了全目標(biāo)、全方向、全時(shí)速、全天候、全場(chǎng)景的主動(dòng)避險(xiǎn)能力，安全防線大幅拓寬。此外，本次升級(jí)還為車(chē)機(jī)帶來(lái)了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚，讓智駕視覺(jué)體驗(yàn)煥然一新。

　　更深層次來(lái)看，作為端到端的中國(guó)標(biāo)桿，地平線HSD始終致力于采用—個(gè)端到端模型實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景通行能力。V2.0版本通過(guò)工具鏈持續(xù)提升征程6P芯片的計(jì)算效率，進(jìn)一步深化了世界模型+端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙引擎驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，進(jìn)而帶來(lái)高一致性、高擬人性、高泛化性的全場(chǎng)景體驗(yàn)。

　　并且，依托端到端AEB風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)升級(jí)，HSD V2.0在主動(dòng)安全領(lǐng)域的提升同樣顯著。V2.0將原本服務(wù)于NOA領(lǐng)航輔助的Occupancy Network（OCC）網(wǎng)絡(luò)，全面延伸至AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、AES（自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向）、 AMAP（加速踏板防誤踩）等主動(dòng)安全場(chǎng)景，共享統(tǒng)一底座模型，并結(jié)合高精度合成場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)增強(qiáng)長(zhǎng)尾場(chǎng)景訓(xùn)練，不斷提升模型泛化能力。這使得主動(dòng)安全系統(tǒng)不再依賴傳統(tǒng)的“白名單”識(shí)別邏輯，能夠更妥善應(yīng)對(duì)各類異形障礙物場(chǎng)景，風(fēng)險(xiǎn)感知與決策能力得到根本性增強(qiáng)。

　　端到端下半場(chǎng)破局！HSD V2.0以迭代效率筑核心壁壘

　　如果說(shuō)端到端1.0打破傳統(tǒng)模塊化智駕的割裂弊端，依托單一大模型實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景通用駕駛能力的落地，完成智駕架構(gòu)的首次顛覆性重構(gòu)；那么HSD V2.0則在此基礎(chǔ)上，深度賦能世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙引擎，大幅強(qiáng)化系統(tǒng)對(duì)行車(chē)環(huán)境的深度推理、動(dòng)態(tài)預(yù)判能力，完成端到端技術(shù)的二次深度進(jìn)化。本次升級(jí)實(shí)現(xiàn)了模型對(duì)物理空間、動(dòng)態(tài)動(dòng)作、全域風(fēng)險(xiǎn)的認(rèn)知躍遷，讓智駕從“被動(dòng)響應(yīng)場(chǎng)景”升級(jí)為“主動(dòng)預(yù)判世界”。

　　當(dāng)前行業(yè)端到端競(jìng)賽已然進(jìn)入下半場(chǎng)，上半場(chǎng)是架構(gòu)革新的從0到1落地比拼，下半場(chǎng)則是對(duì)端到端范式認(rèn)知，迭代效率，和工程能力的三重考驗(yàn)，持續(xù)進(jìn)化能力已然成為端到端高階智駕的核心壁壘。

　　依托世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心架構(gòu)，地平線牢牢掌握了智駕進(jìn)化的核心“迭代魔法棒”，率先跑通行業(yè)獨(dú)有的物理世界基座模型正向迭代閉環(huán)。這套體系以真實(shí)道路的專家司機(jī)數(shù)據(jù)為訓(xùn)練基礎(chǔ)，疊加世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景進(jìn)行反哺，讓智駕系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)、自我迭代、持續(xù)進(jìn)化的智能體特質(zhì)，實(shí)現(xiàn)行泊車(chē)與安全、常態(tài)場(chǎng)景與長(zhǎng)尾極限工況的全場(chǎng)景能力一體生長(zhǎng)。

　　相較于行業(yè)碎片化功能迭代，HSD V2.0的核心價(jià)值，在于構(gòu)建了一套可持續(xù)演進(jìn)、自主進(jìn)化的技術(shù)底座，以世界模型的時(shí)空理解能力持續(xù)填平人機(jī)駕駛能力鴻溝，讓量產(chǎn)L2++智駕持續(xù)迭代升級(jí)，打通智駕最優(yōu)進(jìn)化路徑。

　　77%用戶配置率，印證11年技術(shù)積淀

　　HSD持續(xù)進(jìn)化的能力，已在市場(chǎng)上獲得充分驗(yàn)證。在提供HSD選項(xiàng)的車(chē)型中，高達(dá)77%的用戶主動(dòng)選擇搭載HSD版本，用錢(qián)包投出了信任票；HSD智駕里程占比已逼近50%，搭載基于HSD的獵鷹（參數(shù)丨圖片）700版本iCAR V27，智駕使用率更是高達(dá)85.14%，表明用戶正將駕駛主導(dǎo)權(quán)安心地讓渡于系統(tǒng)。同時(shí)，得益于軟硬協(xié)同的深度優(yōu)化，HSD從環(huán)境變化到動(dòng)作響應(yīng)的時(shí)延，比行業(yè)第二名快34%，展現(xiàn)了深厚的智駕上限。

　　這些表現(xiàn)的背后，離不開(kāi)地平線十一年深耕的技術(shù)縱深。近3年在國(guó)際頂會(huì)，地平線被收錄論文超50篇，學(xué)術(shù)引用量超10萬(wàn)次，全球?qū)＠暾?qǐng)超2000件，其還擁有通用AI、具身智能、智能體、聲學(xué)四大實(shí)驗(yàn)室協(xié)同研發(fā)，這些積累共同構(gòu)成了HSD持續(xù)進(jìn)化的堅(jiān)實(shí)底座。

　　在端到端時(shí)代，智駕系統(tǒng)可自主理解世界，能力上限由數(shù)據(jù)與訓(xùn)練決定，徹底打破了工程師定義規(guī)則的天花板。地平線將繼續(xù)依托這一體系，加速智駕進(jìn)化，持續(xù)交付高安全、高性能的智駕解決方案，讓真正好用的輔助駕駛?cè)巳丝上恚?/p>