國產諧波減速器“一哥”：背靠優必選、宇樹科技，市值超過700億

得益于下游機器人行業的爆發性增長，2025年中國機器人領域精密減速器（諧波+RV+行星）市場規模達到35億元，同比增長25%。預計到2030年這一數字將增長至231億元，復合年增長率達到45.9%。

其中，諧波減速器是機器人關節的核心部件，是決定運動精度的核心零部件。依靠柔性齒輪與剛性齒輪之間的彈性變形嚙合傳遞運動及動力，將電機的高轉速、低扭矩轉換為關節所需的?低轉速、高扭矩。

諧波減速器具有高減速比、高定位精度、超低回程間隙、體積小、重量輕等特點，主要應用于機器人腰部以上的肩、肘、腕及手指關節，能夠顯著降低機器人關節的重量和體積，從而減少對電機功率的需求。市場份額預計將從2025年的13億元增長至2030年的134億元，出貨量將從140萬臺增長至2070萬臺。

2026年6月30日，來福諧波（LaifualDrive）成功登陸香港資本市場，截至發稿時，總市值為67.05億港元。公開資料顯示：這家精密傳動核心部件提供商成立于2013年11月，總部位于浙江紹興嵊州，旗下擁有數百個SKU，涵蓋諧波減速器、關節模組、機械臂、自動化工作站。

來福諧波能夠提供從13毫米到246毫米的全尺寸諧波減速器，獲得了智元機器人、優必選、北京人形機器人等客戶的青睞。去年，其諧波減速器實現了±15角秒的定位精度，使用壽命超過1萬小時，核心指標已達全球第一梯隊水平。截至2026年4月，累計出貨超過100萬臺。

2025年，來福諧波實現營收2.61億元，同比大漲142.2%；凈利潤為-1.706億元，上年同期凈虧損1.688億元；毛利率25.6%，同比提升1.5個百分點。2025年機器人領域諧波減速器出貨量達到291515臺，同比增長104%，市場份額為21.4%，收入達到1.67億元。

圖源：來福諧波招股書

來福諧波是目前國內僅有的兩家實現人形機器人用諧波減速器交付并進入量產階段的制造商之一。另一家為綠的諧波（leaderdrive），去年出貨量達到37.4萬臺，市場份額27.5%；實現收入3.6億元，市場份額27.6%，雙雙排名第一。

公開資料顯示：綠的諧波成立于2011年，總部位于江蘇蘇州，專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售，產品包括諧波減速器、行星滾柱絲杠及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等，廣泛應用于智能機器人、數控機床、半導體生產設備、新能源裝備等領域，客戶包括智元、優必選、宇樹科技、埃斯頓、ABB、庫卡、遨博、節卡等。截至發稿時，總市值為757.25億元。

早在2023年，綠的諧波核心研發團隊就啟動諧波減速器技術研究，2009年自主研制出第一臺諧波減速器的原型機，獨創P齒形嚙合體系繞開海外專利壁壘。2011年公司正式注冊成立，成為率先實現諧波減速器工業化量產、打破日系品牌長期壟斷的本土企業。

2013年，綠地諧波陸續推出十四個系列近百種諧波減速器，逐步打開市場，次年牽頭制定國內機器人諧波減速器國家標準。2020年登陸資本市場后，公司持續擴產并同步布局一體化關節模組、直線傳動部件，去年起重點發力人形機器人輕量化、高扭矩專用減速器，完成從單一零部件廠商向精密傳動整體方案商的轉型。

其諧波減速器已形成完整產品矩陣，包括N系列、采用三次諧波技術的Y系列、密封防塵長壽命E系列、柔輪為杯型標準筒結構的LCS（G）系列、柔輪為超薄中空翻邊結構的LHD系列、柔輪為中空翻邊形標準筒結構的LHS系列、柔輪為超薄杯狀結構的LCD系列，以及適配人形機器人的輕量化型諧波、外徑最小可達13mm的超小型諧波、客戶能根據需求靈活設計機械結構的三組件式諧波。

綠地諧波掌握了新一代諧波嚙合“P齒形”設計（壽命達到1.2萬小時，超過哈默納科，而且成本只有后者的30%-60%）、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、齒廓修形優化技術、協同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。

2025年，公司實現營收5.71億元，凈利潤1.24億元，同比分別增長47.31%和121.4%。今年第一季度營業收入同比上升42.96%至1.4億元，凈利潤同比增加61.17%至3263.41萬元。

隨著國內市場競爭日趨激烈，綠的諧波毛利率也有所下滑，2023-2025年綜合毛利率分別為41.14%、37.54%、36.91%。為此，公司將目光瞄向海外市場，已經實現國際頭部機器人客戶的批量交付，外界普遍猜測，這位“海外頭部客戶”是特斯拉（Optimus機器人）。

有業內人士分析指出：由于我國精密減速器行業發展較晚（諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國），哈默納科等日系企業憑借先發優勢依舊占據著主導地位，中國企業要想打開海外市場，仍有很長的路要走。