廣東
7 月 10 日消息，今天小雷看到咱們國產的宇樹人形機器人，居然拿著普通手術器械，給活體動物做完了一整套標準微創手術，成果還直接登上了國際頂刊 Nature。
更提氣的是，這項研究的第一作者兼通訊作者，是個實打實的中國 00 后博士生。
近日，Nature 正式刊發了一篇論文，主題就是人形機器人做外科手術的活體可行性研究。
團隊用的不是什么天價定制手術機器人，就是咱們熟悉的宇樹 G1，就是之前網上火過的、會跳舞會打拳的那款通用人形機器人。
他們給機器人末端裝了個定制夾具，就能直接握住醫院里普通的腹腔鏡手術器械，醫生在遠端通過操作臺遠程操控，手部動作能精準同步到機器人手上。
圖源：微博
整個實驗做了兩臺活體豬的膽囊切除手術。
第一臺是單臺機器人主刀，旁邊有醫生輔助，全程 56 分鐘，沒出什么嚴重問題。
第二臺更狠，兩臺 G1 配合作業，一臺持內窺鏡當眼睛，一臺操作器械主刀，全程不用人工上手干預，32 分鐘就做完了，術中的滲血、膽汁溢出這些小狀況，機器人都跟著處理好了。
這是全球頭一回，通用人形機器人在活體身上完整走完一套標準微創手術流程，含金量真的不低。
網友都在好奇，手術機器人不是早就有了嗎，達芬奇都用多少年了？這里區別可太大了。
據雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，現在醫院里的達芬奇系統，一套下來上千萬，整機八百多公斤重，不僅占地方，手術室還要專門改造維護，普通基層醫院根本想都不敢想。
而且它是專用設備，除了做手術干不了別的。
但宇樹這個路子完全不一樣。
它本質是臺量產的通用人形機器人，整機才 27 公斤，一個人就能推著走，不用專門改手術室，插上電、裝好普通手術器械就能用。
圖源：小紅書
以雷科技AGI（id：leikejiagi）的理解，就是用消費級量產的硬件底子，干了以前專用高端設備才能干的活，成本直接打下來一大截。
再說說這次的核心人物，論文第一作者梁澤楷。標準的 00 后，2023 年才從華中科技大學本科畢業，現在在加州大學圣地亞哥分校讀博，專攻手術機器人方向。
年紀輕輕就能以第一作者兼通訊作者的身份發 Nature，而且是做這種有里程碑意義的落地研究，真的是青年有為。
覺得這件事最重磅的意義，已經不是機器人能做手術本身，而是通用人形機器人正式摸到了醫療的高門檻。
以前大家對人形機器人的印象，還停留在表演、搬貨、做簡單重復勞動，覺得它精度不夠、干不了精細活。
這次直接用活體手術證明了，只要控制系統跟得上，通用平臺一樣能勝任毫米級的精密操作。
圖源：公眾號
雷科技AGI（id：leikejiagi）想到，以后的人形機器人會不會像今天的電腦一樣？硬件是通用平臺，換不同的末端工具、裝不同的軟件，就能進廠擰螺絲、進家做家務、進醫院做手術。
不用每個場景都從頭造專用設備，整個行業的落地速度會快很多。
雷科技AGI（id：leikejiagi）最期待的其實是醫療普惠。
如果未來通用人形機器人的手術方案成熟了，成本降到基層醫院能承受的程度，相當于把頂級外科醫生的能力通過機器人復制到全國各地，甚至戰地、救災現場都能快速部署，這才是技術真正改變生活的地方。
當然啦，雷科技AGI（id：leikejiagi）夸了那么多，也要說句實在的。
現在還只是動物實驗階段，離真正給人做手術還有很長的路要走，臨床安全、法規審批、技術迭代都得一步步來，沒必要過度神化。
但這個從 0 到 1 的突破，已經足夠讓我們興奮了。
最后問問大家，你們覺得人形機器人未來十年內能走進普通醫院做手術嗎？評論區聊聊你的看法。
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