廣東
讓機器人"摸得懂"真實世界
作者丨齊鋮湧
編輯丨岑 峰
AI科技評論獨家獲悉，哈爾濱工業大學（深圳）計算機科學與技術學院長聘教授、博導楊朔創立破曉智能（PHANES AI），聚焦人類數據、觸覺感知與世界模型研究，希望讓機器人從學習人類操作經驗出發，走向面向人形機器人的全身移動靈巧操作。
01
98年教授的創業起點
公開資料顯示，楊朔出生于1998年，26歲獲評哈工大（深圳）計算機學院長聘教授、博士生導師。他曾獲Google Ph.D. Fellowship，入選國家級高層次青年人才等，同時擔任鵬城國家實驗室、河套國家人工智能學院博導。
學術履歷方面，楊朔長期研究多模態大模型、Data-Centric AI、可信AI、計算機視覺與具身智能，以第一作者、通訊作者身份發表TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等頂會頂刊論文50余篇。2025年入職哈工大（深圳），目前帶領四十余人的碩博研發團隊。
據AI科技評論了解，破曉智能的成立并非單篇論文轉化，而是團隊過去幾年圍繞人類數據、觸覺感知、世界模型和機器人操作方向持續研究后的公司化延伸。
02
為什么從觸覺切入
過去一年，人類數據逐漸成為機器人學習復雜操作的重要入口。但當前人類數據仍存在一個關鍵缺口：觸覺。
觸覺，決定復雜操作成敗，但觸覺信息，往往無法通過視覺直接獲得。人類操作數據中的觸覺模態，讓機器人學習的不只是動作軌跡，也包括動作背后的物理交互過程。楊朔團隊切中該路線，圍繞機器人如何學習人類操作經驗，形成了從數據采集、觸覺建模到機器人控制的一系列技術路線：
EgoTouch解決觸覺數據如何采集。TouchAnything利用視覺—觸覺對齊數據訓練模型，解決觸覺數據如何規模化。TouchWorld讓觸覺進入機器人世界模型，希望讓機器人理解觸覺反饋背后的物理規律。
以上是破曉智能的Touch系列，在這個基礎上，疊加HumanWBC，將感知理解、自主移動、全身控制、雙臂協同、靈巧手操作和觸覺反饋連接起來，面向更長程、更復雜的真實任務。此外，破曉智能還在搭建面向人類操作的多模態數據采集平臺。
從EgoTouch到TouchAnything，再到TouchWorld，最后走向HumanWBC，破曉智能關注了一個問題鏈：觸覺數據如何采集；普通第一人稱視頻如何恢復觸覺信息；觸覺如何進入世界模型和機器人策略；最終如何支持人形機器人完成全身移動靈巧操作。
在AI科技評論看來，當前具身智能的發展已經讓機器人具備了一定的環境理解能力，但在真實開放場景中，機器人仍面臨移動與操作割裂、精細操作不穩定、長程任務泛化不足等問題。當人形機器人走向真實物理世界前，如何記錄接觸，如何理解觸覺，如何讓反饋進入控制系統，最終讓機器人完成穩定、可泛化的真實操作能力，都是非常關鍵的問題。從視覺到觸覺，從理解到操作，這條鏈路上每一個環節的突破都可能成為下一代機器人的基礎設施。
我們將持續關注從視覺到觸覺，從理解到操作的全鏈路上的初創公司，歡迎掃碼交流。
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