北京
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關于像控點，工程師有話說
每個像控點有他的脾氣。好的像控點溫柔體貼，能穩住坐標，穩住模型，對三維建模事半功倍；壞的像控點殘暴如斯，會讓內業人員對外業飛手拳打腳踢，惡語相向……
那么，什么樣的像控點才能稱之為好的像控點呢
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01
何為像控點？
像控點是攝影測量控制加密和測圖的基礎，野外像控點目標選擇的好壞和指示點位的準確程度,直接影響成果的精度。
換言之，像控點要能包圍測區邊緣以控制測區范圍內的位置精度。一方面，糾正飛行器因定位受限或電磁干擾而產生的位置偏移、坐標精度過低等問題；另一方面，糾正飛行器因氣壓計產生的高層差值過大等其他因素。
只有每個像控點都按照一定標準布設，才能使得內業更好的處理數據，使得三維模型達到一定精度。
02
如何布設好的像控點？
測區內的像控不必密集，但要求均勻分布。布設像控點時應注意測區范圍內的坐標點都保持同一個精度，一個像控的小誤差，會影響方圓幾公里的精度，原理同數學中的“空間三個點確定一個平面”相仿。
布設好的像控點需考慮以下幾個方面：噴涂方式，位置選擇，采集方法。
1.噴涂方式
像控點有標靶式像控點和油漆式像控點；油漆式像控點分為噴漆式和涂漆式。
標靶像控點
標靶像控點為打印印刷的像控，不需要噴涂，直接放在測區內，航測飛機后可就地回收，比較低碳環保。缺點是容易被移動，需當場采集坐標，且不適合測區較大的項目。
噴涂式像控點
噴涂式像控點保存時間長，位置固定，可飛后再采集坐標，更靈活。缺點是耗時較長。
涂漆式像控點
涂漆式像控點會產生較大的氣味，但一罐漆能做很多個點，做的像控也比較容易做直，各有各的優點。
我們常用的是噴涂式的像控點。
2.位置選擇
視野
像控點做的位置應該盡量在空曠的，四周無遮擋或者較少遮擋，在以像控角度為斜45°的地方（與地面夾角），盡量保持飛行器能拍到像控點。須考慮像控被遮擋情況，故選點要避開電線桿下，停車場內，避開有陰影的區域。
坡度
盡量少在坡度較大的地方做點，因內業刺點時會有些許無法避免的偏差，如在坡度較大的地方刺點，那么偏差值就會被放大，影響模型精度。
預計被破壞程度
在工地或者其它揚塵比較大的地方，以及他人居所門口，像控容易被覆蓋，被破壞。
像控大小
根據不同的高度，精度，重疊率，不同相機布設不同大小的像控是很有必要的。你得預計你的相機在飛行高度看到的像控點大小，不要為了圖省事，把像控打的太小，也會給內業造成很大的麻煩。
重疊度
布設的像控點應該是能共用的，通常在5、6片重疊范圍內，距離相片邊緣要大于150像素，距離相片上的各種標識應該大于1mm。
同時，像控點要在旁向重疊度的中線附近，如果旁向重疊度過小，則需要分別布點，但控制區域所裂開的垂直距離要＜2cm。
3.采集方式
采集方式盡量采用三腳架以保證采集精度，但會使做點時間變長，因為每個像控都要居中整平，比較費時。
雙手持花桿讓氣泡居中會讓轉場移動的時間減少，十次平滑采集也能讓精度相對較高，是性價比比較高的采集方式。
03
實例評析
01 問題圖
這是用手搖罐裝噴漆噴在地上的像控，可以明顯看到，L型的標志外角點是我們采集的坐標點。（整個測區不要頻繁變換角點采集，如果一開始采集的是外角點，那整個項目最好都使用外角點，方便內業人員處理）
上圖是不好的像控例子，存在問題：
①邊角不直
②圓圈內沒有在地上噴涂編號。假設一張照片出現兩個相同的像控點，內業人員可能會錯誤的添加像控，導致整個模型發生偏移或錯亂，造成不必要的麻煩。
02 示范圖
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來源：三維前沿
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