天津
機器之心發布
7 月 19 日，MARHE 在今年 WAIC 上正式發布全球最小 HummingDrive 系列微型無框力矩電機。面對不斷升級的應用市場與用戶需求，MARHE 與全球頂尖人形機器人企業及研發團隊深度合作，歷經 2 年技術攻關，基于博士團隊在電磁領域的長期積累，以高轉矩密度、超小體積、輕量化為核心約束，重磅推出第三代 HummingDrive?系列微型無框力矩電機。
外徑覆蓋 9.9mm～20mm , 最小克重 3.5g , 最大峰值扭矩 12.33mNm。核心采用聯合研發超高性能稀土永磁材料，其剩余磁通密度 Br 高達 1.6T，與 Halbach 拓撲構型深度耦合，利用其自屏蔽與正弦化聚磁效應，在轉子外徑不變的邊界條件下，使氣隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。材料磁性能與磁路拓撲的高效協同，在限定電負荷窗口內實現了單位體積轉矩密度的顯著突破，可滿足高功率密度應用場景對系統的極限要求。在 9.9mm～20mm 超微型規格電機上采用 Halbach 磁路設計技術，具有極高的工程壁壘：超薄磁瓦精密成型、極小內徑多向同步充磁、磁瓦互斥環境下微米級自動化裝配、超薄碳纖維轉子護套加固四道核心工藝缺一不可。
行業展望
驅動單元的每一次迭代突破，都在重新定義電機的能力邊界與商業邊界。
HummingDrive 系列無框力矩電機直接解決對 “更小體積、更高扭矩、更強性能” 直驅單元的需求的痛點，為人形機器人靈巧手、夾爪、手術機器人、內窺鏡驅動、精密注射、康復外骨骼設備提供 “輕巧、高效、穩定” 的持續動力源，推動物理 AI 創新走進現實。
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