天津
(全球TMT 2026年07月14日訊)7月11日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了全球首個(gè)面向精準(zhǔn)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的人形靈巧操控仿真和評(píng)測(cè)平臺(tái)——Labimus。該平臺(tái)依托“具身天工”通用機(jī)器人平臺(tái)與“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，填補(bǔ)人形化學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)測(cè)空白，構(gòu)建覆蓋真實(shí)實(shí)驗(yàn)室復(fù)刻、標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn)任務(wù)、多層級(jí)精度評(píng)測(cè)的完整閉環(huán)框架。
Labimus完成30余件有機(jī)化學(xué)核心實(shí)驗(yàn)資產(chǎn)1:1真實(shí)復(fù)刻，覆蓋實(shí)驗(yàn)容器、操作工具、精密儀器三大品類。平臺(tái)形成六大原子操作任務(wù)集，串聯(lián)七步固體稱量標(biāo)準(zhǔn)工作流，所有任務(wù)容差與成功判定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齊真實(shí)實(shí)驗(yàn)室科研規(guī)范，稱量精度容差為±0.001g。平臺(tái)引入三級(jí)遞進(jìn)式評(píng)測(cè)層級(jí)，搭配標(biāo)準(zhǔn)布局、光照擾動(dòng)、紋理擾動(dòng)、組合擾動(dòng)四類測(cè)試場(chǎng)景，形成3×4全方位評(píng)測(cè)矩陣。
Labimus當(dāng)前發(fā)布v0版本，實(shí)驗(yàn)評(píng)估覆蓋四個(gè)代表性原子操作和一項(xiàng)Tier 2精度任務(wù)；后續(xù)計(jì)劃擴(kuò)展至液體處理、裝置組裝、多步合成等復(fù)雜操作，完成Tier 3長(zhǎng)程工作流評(píng)測(cè)，推進(jìn)sim-to-real遷移及真實(shí)世界驗(yàn)證，并支持多種人形平臺(tái)跨平臺(tái)對(duì)比評(píng)測(cè)。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
